분기보고서 (2024.03) 2024-05-14 16:04:00
출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20240514001045
(제 14 기 1분기)
| 사업연도 | 2024년 01월 01일 | 부터 |
| 2024년 03월 31일 | 까지 |
| 금융위원회 | |
| 한국거래소 귀중 | 2024 년 5 월 14 일 |
| 제출대상법인 유형 : | 주권상장법인 |
| 면제사유발생 : | 해당사항 없음 |
| 회 사 명 : | 주식회사 레인보우로보틱스 |
| 대 표 이 사 : | 이 정 호 |
| 본 점 소 재 지 : | 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19 |
| (전 화) 042-719-8070 | |
| (홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/ | |
| 작 성 책 임 자 : | (직 책) CFO (성 명) 방승영 |
| (전 화) 042-719-8070 | |
대표이사 등의 확인서 |
회사의 개요는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
회사의 연혁은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
자본금 변동사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
주식의 총수는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
정관에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
가. 협동로봇
당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.
협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.
특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.
인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.
당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.
또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.
나. 이족보행로봇 및 사족보행로봇
당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.
인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.
자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.
또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.
당사의 순수 자체 기술로 개발한 사족보행로봇은 험지와 야지를 모두 보행 할 수 있는 로봇 플랫폼으로써, 이족보행로봇 제작에서 비롯된 노하우와 경험을토대로 감속기를 포함한 모든 부품을 100% 내재화 하였으며, 복잡한 지형을 보행 할 수 있는 보행기술과, 보행제어 알고리즘을 기본 탑재하고 백플립, 점프 등과 같은 다이나믹한 모션까지 수행 합니다.
감시,정찰,수색과 같은 임부 수행에 최적화된 족형로봇으로 라이다, 카메라 등 다양한 센서를 탑재하고 있어 주로 방범 순찰이나 군용 등 사업 분야에 활용가능합니다.
다. 초정밀지향마운트시스템
인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.
초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.
초정밀지향마운트시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.
당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.
이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.
라. 기타사업군
당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.
해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.
두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.
가. 제품개요
1) 제품의 개요 및 라인업
1) 제품의 개요 및 라인업
제품군 | 제품 개요 | ||
|---|---|---|---|
협동로봇 | 협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다.
| ||
초정밀 지향 마운트 (천문 마운트) | 천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.
| ||
인간형 2족보행로봇 | 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다.
| ||
| 4족보행로봇 | 사족보행로봇 플랫폼은 다양한 임무수행이 가능한 로봇으로 군용분야, 방범순찰, 안전검사, 소방안전, 물류기능 그리고 편의기능(안내 등)을 탑재하고 있어 다양한 분야에 활용 가능합니다.
|
가. 주요 원재료 현황
| (단위:천원) |
유형 | 품목 | 수입 여부 | 2024년 (제 14기 1분기) | 2023년 (제 13기) | 2022년 (제 12기) |
|---|---|---|---|---|---|
| 원재료 | 구동부품 | 국내 | 763,600 | 1,499,680 | 2,749,503 |
| 수입 | - | - | - | ||
| 소계 | 763,600 | 1,499,680 | 2,749,503 | ||
| 전자부품 | 국내 | 494,594 | 2,010,623 | 1,591,169 | |
| 수입 | 6,322 | 329,241 | 477,906 | ||
| 소계 | 500,916 | 2,339,864 | 2,069,075 | ||
| 기계부품 | 국내 | 658,766 | 2,310,170 | 2,795,448 | |
| 수입 | 453 | 2,252 | 18,088 | ||
| 소계 | 659,219 | 2,312,422 | 2,813,536 | ||
| 원재료합계 | 국내 | 1,916,960 | 5,820,473 | 7,136,120 | |
| 수입 | 6,775 | 331,493 | 495,994 | ||
| 합계 | 1,923,735 | 6,151,966 | 7,632,114 | ||
| 외주가공 | 국내 | 44,131 | 424,253 | 295,257 | |
| 합계 | 44,131 | 424,253 | 295,257 | ||
| 총 합계 | 국내 | 1,961,091 | 6,244,726 | 7,431,377 | |
| 수입 | 6,775 | 331,493 | 495,994 | ||
| 합계 | 1,967,866 | 6,576,219 | 7,927,371 | ||
주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다. |
| 품목 | 분류 |
|---|---|
| 구동부품 | 모터, 하모닉드라이브 |
| 전자부품 | PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor |
| 기계부품 | 주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재 |
| 상품 | CCD, 카메라, 필터 등 |
| 외주가공 | 도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공 |
나. 주요 원재료 공급의 안정성
원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.
당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.
과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.
당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.
그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.
다. 생산능력, 생산실적 및 가동률
생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.
다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 2,500대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.
라. 주요 설비의 증감현황
| (단위:천원) |
| 과목 | 기초금액 | 당기증감 | 대체 | 당기상각 | 환율변동 | 기말금액 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 증가 | 감소 | ||||||
| 토지 | 538,827 | 2,039,623 | - | 2,439,339 | - | - | 5,017,789 |
| 건물 | 1,656,435 | - | - | - | (12,070) | - | 1,644,365 |
| 기계장치 | 107,650 | - | - | - | (10,948) | - | 96,702 |
| 차량운반구 | 229,602 | - | (1) | - | (14,273) | - | 215,328 |
| 공구와기구 | 746,209 | 31,800 | - | 4,500 | (68,530) | - | 713,979 |
| 비품 | 262,290 | 16,692 | - | - | (19,945) | 75 | 259,112 |
| 시설장치 | 582,265 | - | - | - | (26,051) | - | 556,214 |
| 사용권자산 | 71,714 | 202,079 | (27,024) | - | (43,447) | - | 203,322 |
| 건설중인자산 | 2,605,539 | 287,045 | - | (2,443,839) | - | - | 448,745 |
| 합계 | 6,800,531 | 2,577,239 | (27,025) | - | (195,264) | 75 | 9,155,556 |
가. 매출실적
1) 제품의 판매실적
| (단위:천원) |
| 구분 | 품목 | 2024년 (제 14기 1분기) | 2023년 (제 13기) | 2022년 (제 12기) |
|---|---|---|---|---|
| 제품 | 내수 | 2,836,436 | 11,119,103 | 10,578,095 |
| 수출 | 168,416 | 1,422,513 | 2,439,824 | |
| 소계 | 3,004,852 | 12,541,616 | 13,017,919 | |
| 상품 | 내수 | 33,880 | 121,894 | 89,285 |
| 수출 | 3,032 | 11,120 | 22,399 | |
| 소계 | 36,912 | 133,014 | 111,684 | |
| 용역 | 내수 | 6,600 | 2,583,295 | 483,149 |
| 수출 | - | 211 | 2,660 | |
| 소계 | 6,600 | 2,583,506 | 485,809 | |
| 합계 | 내수 | 2,876,916 | 13,824,291 | 11,150,530 |
| 수출 | 171,448 | 1,433,844 | 2,464,882 | |
| 합계 | 3,048,364 | 15,258,135 | 13,615,412 |
| 주) 상기 매출실적은 연결재무제표 기준으로 작성 되었습니다. |
나. 판매경로
1) 협동로봇
협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.
따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 38개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.
2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)
초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.
해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 16개국에서 총 39개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.
3) 보행로봇 플랫폼
보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.
다. 판매전략
1) 협동로봇
협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 38개의 SI 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다.
SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다.
당사는 앞으로의 본격적인 해외 매출 증대를 위해 아래와 같은 전략을 수립하고 있습니다.
첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다.
둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.
2) 초정밀 지향 마운트
천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.
또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.
당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.
3) 보행로봇 플랫폼
당사의 주요 기술제품 중 하나인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고있지 않습니다. 다만, 이족보행로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 국내에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교, 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.
라. 수주 현황에 관한 사항
당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.
가. 시장 위험과 위험관리
1) 재무위험 관리요소
연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출되어 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.
(1) 외환위험
연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.
보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 세후 이익에 대한 영향 | 자본에 대한 영향 | ||
|---|---|---|---|---|
| 당기말 | 전기말 | 당기말 | 전기말 | |
| 상승시 | 414,596 | 405,699 | 414,596 | 405,699 |
| 하락시 | (414,596) | (405,699) | (414,596) | (405,699) |
(2) 이자율 위험
이자율 위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 당분기말 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.
(3) 신용위험
연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.
연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.
보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.
매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.
신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.
(4) 자본위험관리
연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.
연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당분기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.
당분기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다
| (단위:천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 부채 | 3,237,353 | 1,955,287 |
| 자본 | 131,330,012 | 130,656,200 |
| 부채비율(%) | 2.5 | 1.5 |
(5) 유동성 위험
연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.
(당분기말)
| (단위:천원) |
| 계정과목 | 장부금액 | 현금흐름 | 6개월 이내 | 6~12개월 | 1 ~ 2년 | 2년 초과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무및기타채무 | 1,602,911 | 1,602,911 | 1,602,911 | - | - | - |
| 리스부채 | 191,601 | 197,529 | 68,217 | 65,427 | 63,885 | - |
| 장기미지급금 | 891,011 | 891,011 | - | - | - | 891,011 |
| 합계 | 2,685,523 | 2,691,451 | 1,671,128 | 65,427 | 63,885 | 891,011 |
(전기말)
| (단위:천원) |
| 계정과목 | 장부금액 | 현금흐름 | 6개월 이내 | 6~12개월 | 1 ~ 2년 | 2년 초과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무및기타채무 | 721,809 | 721,809 | 721,809 | - | - | - |
| 전환사채(*1) | - | - | - | - | - | - |
| 리스부채 | 54,747 | 55,869 | 38,081 | 8,490 | 9,298 | - |
| 장기미지급금 | 821,510 | 821,510 | - | - | - | 821,510 |
| 합계 | 1,598,066 | 1,599,188 | 759,890 | 8,490 | 9,298 | 821,510 |
(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.
나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황
당분기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다.
가. 경영상의 주요계약
보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
나. 연구개발 활동
1) 연구개발 활동의 개요
가) 연구개발 조직 개요
당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중이며, 보고서 작성기준일 현재 등기임원을 포함한 총 45명의 연구인력을 확보하였습니다.
당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보 등을 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.
나) 연구개발 조직 현황
연구개발 조직은 보고서 작성기준일 45명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.
- 총원 45명 (박사 14, 석사 16, 학사 14, 기타 1)
- 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부와 개발부로 나누어져 있음.
연구소 조직도 |
다) 연구개발비용
| (단위:천원) |
| 구 분 | 제14기 1분기 | 제13기 | 제12기 |
|---|---|---|---|
| 연구개발비용 계 | 1,316,437 | 4,660,656 | 3,653,906 |
| 차감: 정부보조금 | (689,355) | (3,153,327) | (1,778,780) |
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100] | 43% | 31% | 26% |
| 차감계 | 627,082 | 1,507,329 | 1,875,126 |
2) 연구개발 실적
가) 내부과제
(1) 진행과제
연구과제명 | 연구결과 및 기대효과 |
|---|---|
인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발 | 안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발 |
SLAM/Navigation 기술 개발 | 실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발 |
헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발 | 구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발 |
(가) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발
현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여한 바 있으며, 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하였고 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.
2028년을 이족보행플랫폼의 양산화 및 일반인들에게 활용할 수 있는 목표시점으로 두고, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 계획으로 연구개발에 매진하고 있습니다.
(나) SLAM/Navigation 기술 개발
모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다.
(다) 헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발
당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다.
현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 개발한 감속기를 자사의 시스템에 최종 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.
또한 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.
개발의 일환으로 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을표준화 하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.
해당 시스템은 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화 되어있으며, 다양한 활용처를 확보하여 다수의 납품계약을 진행 한 바 있습니다.
(라) 마찰 구동형 감속기 개발
기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행한 바 있습니다.
이후 자체적인 내부 개발 과제로 감속기 개발을 선정하였으며, 기어 이빨을 사용하지않고 토크한계를 지닌 신개념 자체 감속기를 개발하여 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시키기 위해 연구개발에 매진하고 있습니다.
이는 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 강성위주 설계 감속기의 외부환경에 순응하지 못하는 단점을 가진 단점을 개선하고 사고발생율을 낮추는데 기여할 수 있을 것이라 판단됩니다.
마찰 구동형 감속기 |
(2) 기진행과제
연구과제명 | 연구 기간 | 연구결과 및 기대효과 |
|---|---|---|
DRC-HUBO v.SEA | 2017.01∼2017.12 | SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시 |
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발 | 2016.06~2017.05 | RST-150H 개발을 통해 제품 출시 |
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발 | 2016.01~2017.12 | 대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품 |
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발 | 2013.01~2013.12 | DRC-HUBO 개량 버전 개발 및 |
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발 | 2011.02∼2012.06 | 인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보 |
3D 얼굴 재구성 시스템 개발 | 2018.10∼2020.06 | 정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발 |
나) 정부과제
연구과제명 | 연구기간 | 주관부서 |
|---|---|---|
| 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증 | 2023.06.~2028.12 | 산업통상자원부, 한국산업기술기획평가원 |
| 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발 | 2022.06.~2027.05 | 산업통상자원부, 방위사업청 |
| 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발 | 2021.04.~2024.12 | 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 |
| 가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발 | 2021.04.~2024.12 | 산업통상자원부 한국산업기술평가관리원 |
(가) 소방용 4족 보행 로봇 기반 인명탐지 화재진압 솔루션 개발 및 소방 로봇 센서 실증
소방발전 4.0시대에 맞추어 4족보행로봇을 활용한 인명탐지 및 화재진압 솔루션을 활용한 소방현장 대응 기술의 첨단화를 목표로 하는 연구과제로 재난상황에서 소방관을 대신해 실내 진입과 요구조자 탐색을 가능하게 하고, 화재진압솔루션이 개발된 후 재난 상황에서 소방관을 대신해 화재진압 임무 수행도 가능하게끔 연구 해 나갈 예정입니다. 첨단기술을 활용한 소방대원 안전확보 및 국민이 안전한 사회를 구현하기 위함을 궁극적인 목표로 삼고 있습니다.
(나) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발
실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 하는 연구과제로 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼을 개발하고, 민군겸용기술로 다양한 산업분야를 확장해 나갈 계획입니다. 또한 노동 부담 경감, 산업 생산성 향상 등 국가 기술 경쟁력 확보에 일익을 담당하고 세계 로봇 및 관련 서비스 시장의 핵심 부분을 점유 및 선도해 나갈 예정입니다.
(다) 물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발
기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.
본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.
당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.
(라) 가반하중 500g 고정밀 협동로봇 기술 개발
소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전 설치가 쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.
다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.
현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다.
가. 산업의 특성
1) 개요
로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다.
기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다.
사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움했습니다.
미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다.
이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.
협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다.
추후 사물인터넷, 빅데이터, AI 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.
2) 산업의 성장성
Marketsandmarkets에 따르면 협동로봇 세계 시장은 2020년 8억 3,624만 달러에서 2025년 50억 8,849만 달러 로 연평균 43.5% 성장할 것으로 전망됩니다.
| 출처:한국과학기술정보연구원 리포트 |
협동로봇 세계 시장 전망 |
국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성 장할 것으로 전망됩니다.
협동로봇 국내 시장 전망 |
현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다.
특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.
미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하며 12년간 300개 이상 로봇 프로젝트에 2.5억 달러 이상을 지원하고 있습니다.
제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2015년 수립한 로봇신전략의 일환으로 로봇 비지니스 규제개혁, 로봇 R&D 및 보급, SI기업 육성, 인력양성 등 관련 사업에 1,000억엔이상을 투자하고 있습니다.
더불어 '문샷 R&D 프로그램'을 신설하고, 로봇분야 4.4억불을 투자하는 등 로봇을 20 11대 특정중요물자와 20대 첨단 중요기술에 포함하는 전략을 내세우고 있습니다.
세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있으며, 2025년 로봇 밀도를 현재에서 2배 늘리는 목표 달성을 위하여 10개 중점분야 R&D 및 실증,시범, 체험증센터 구축 등을 추진하고 있습니다.
대한민국 정부에서는 로봇산업을 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 2019년 3차 지능형로봇 기본계획에 이어, 2024년 '제 4차 지능형로봇 기본계획' 이 수립되어 추진되고 있습니다.
4차 지능형로봇 추진방향 |
2024년 ~ 2028년에 해당하는 제4차 기본계획에는 3대 전략을 중심으로 강력한 민관협력 체계를 가동해 2030년 까지 민관합동 총 3조원 이상을 투자 하는 계획이 포함되어 있고, 글로벌 로봇시장을 선도하는 'K-로봇경제' 실현을 목표로 하고 있습니다.
그의 일환으로 제조,서비스업에 30년까지 총 100만대의 로봇을 보급하여 국내시장을 확대시키고, 해외인증지원, ODA 경계, 국제R&D 지원 등을 통해 해외시장 진출 기회 또한 확대 되어 로봇산업의 성장성은 계속해서 향상 될 것으로 보입니다.
3) 경기변동의 특성
로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.
첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.
둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.
셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.
마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다.
하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있으며, 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다.
하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 장기적으로 보아 피할 수 없고, 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요한 때라 보여집니다. 점진적 논의에 따라 일부 로봇의 수요는 변동될 수 있습니다.
4) 시장의 계절성
가) 협동로봇
협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.
나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)
중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적
요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.
다) 이족보행 로봇 플랫폼 및 사족보행 플랫폼
로봇의 수요에 영향을 받는 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.
나. 국내외 시장여건
1) 경쟁환경
가) 협동로봇
협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'K사', 스위스 'A사', 일본 'F사', 'Y사' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사' 가 전세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.
'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.
하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.
국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.
시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.
제품명 | 경쟁 형태 | 경쟁 상황 |
|---|---|---|
RB 시리즈 | 제한적 | 시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다. |
나) 정밀지향 마운트
국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.
과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.
A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.
천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.
| [제품별 국내 경쟁 분석] |
제품명 | 경쟁형태 | 경쟁 상황 |
|---|---|---|
RST-135 | 독점적 | 최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 |
RST-400 | 완전 | 전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다. |
RST-2000F | 독점적 | 천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다. |
A2500 | 독점적 경쟁 | 경쟁모델 없음 |
천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.
| [제품별 해외 경쟁 분석] |
제품명 | 경쟁 형태 | 경쟁 상황 |
|---|---|---|
RST-135 | 독점적 | 현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다. |
RST-400 | 완전 | 전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다. |
RST-2000F | 완전 | 대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다. |
A2500 A5000 | 완전 | 대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다. |
다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼
전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'H사', 미국 'B사' 가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A사' 가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.
기술 수준으로 보면 일본 'H사', 미국 'B사' 가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A사' 도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 미국 'B'사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.
앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장은 형성되어 있지 않으나 향후 10년에 걸쳐 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.
제품명 | 경쟁 형태 | 경쟁 상황 |
|---|---|---|
HUBO2, DRC-HUBO | 독점적 | 경쟁 업체로는 미국의 'B사' , 일본의 'H사' 가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다. |
2) 시장점유율
가) 협동로봇
국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 보고서에 기재하지 않았습니다.
나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)
국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.
다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼
국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.
3) 시장경쟁력
당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다.
또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다.
디자인 적인 측면으로 보았을 때 당사의 협동로봇 디자인은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.
아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.
당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정 받았습니다.
당사는 이족보행로봇 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급되며 생산성 향상에 기여하고 있습니다.
4) 재무정보
| (단위 : 천원) |
| 구분 | 2024년 1분기 | 2023년 | 2022년 |
|---|---|---|---|
| 매출액 | 3,048,364 | 15,258,135 | 13,615,412 |
| 영업이익(손실) | (449,693) | (44,589,778) | 1,300,876 |
| 총자산 | 134,567,366 | 132,611,487 | 76,159,467 |
5) 신규사업
당사의 경영계획의 일부로 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하고 있었으나 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 보고서를 통해 공유하고자 합니다.
본 사업보고서에 작성된 내용은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나, 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 인지 하시기 바랍니다.
가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터
자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.
협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.
당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.
이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,
화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.
국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업 |
국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품 |
2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다.
본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.
당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇 |
당사는 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보이고자 연구개발을 지속하고 있습니다.
최근 여러기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토/추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.
나) 의료용 로봇
의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.
레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.
로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.
|
|
로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.
로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.
로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.
미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 보다 나은 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 높은 수요가 예상됩니다.
6) 지식재산권 보유 현황
가) 지적재산권 보유 현황
| (기준일 : 2024.03.31.) |
| 구분 | 출원 | 등록 | 합계 | |
|---|---|---|---|---|
| 국내 | 특허 | 12 | 15 | 27 |
| 상표 | 6 | 34 | 40 | |
| 디자인 | 1 | 5 | 6 | |
| 해외 | 특허 | 24 | 35 | 59 |
| 상표 | 42 | 26 | 68 | |
| 디자인 | 0 | 1 | 1 | |
나) 주요 특허권 내용
| 종류 | 출원국 | 내용 | 출원일 | 등록일 | 소요인력 | 상용화 및 매출기여도 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 특허 | 대한민국 | 실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법 | 2016.01.19 | 2021.03.29 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | 스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템 | 2016.02.22 | 2021.03.29 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | 계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템 | 2016.02.22 | 2021.03.29 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | 구동축 브레이킹 장치 | 2019.04.15 | 2021.03.29 | 발명자 3인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | 스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)) | 2019.04.16 | 2021.03.29 | 발명자 5인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 | 2016.02.22 | 2021.03.30 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | 스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성) | 2019.04.16 | 2021.05.20 | 발명자 5인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 대한민국 | 스테이터 코일 권선장치 | 2019.04.16 | 2021.07.16 | 발명자 5인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 미국 | 실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법 | 2018.03.21 | 2021.10.05 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 미국 | 구동축 브레이킹 장치 | 2020.09.22 | 2022.04.26 | 발명자 3인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 미국 | 스테이터 코일 권선 장치 | 2020.12.02 | 2022.06.21 | 발명자 5인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 미국 | 직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템 | 2018.06.19 | 2022.08.30 | 발명자 3인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 유럽 | 구동축 브레이킹 장치 | 2020.09.21 | 2022.09.07 | 발명자 3인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 중국 | 실시간 제어시스템, 실시간 제어장치와 시스템 제어 방법 | 2018.03.21 | 2021.08.03 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 중국 | 계층적 아키텍처와 실시간 로봇 제어 시스템을 이용하도록 하는 실시간 장치 제어 시스템 | 2018.03.21 | 2021.08.20 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 중국 | GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 | 2018.03.21 | 2021.10.08 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 중국 | 레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치 | 2018.10.19 | 2022.04.12 | 발명자 4인 | 상용화 |
| 특허 | 일본 | 실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법 | 2017.03.29 | 2021.02.09 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 일본 | 계층적인 아키텍처를 가진 실시간 장치 제어 시스템 및 이것을 이용한 실시간 로봇 제어 시스템 | 2018.03.16 | 2021.09.03 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 일본 | GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템 | 2018.03.16 | 2020.09.30 | 발명자 2인 | 상용화 및 매출발생 |
| 특허 | 일본 | 직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템 | 2018.06.14 | 2022.11.15 | 발명자 3인 | 상용화 및 매출발생 |
| 주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다. 주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 201건(등록:116건, 출원:85건) 입니다. 주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다. |
가. 요약연결재무정보
| (단위:천원) |
| 구분 | 제14기 (2024년 3월말) | 제13기 (2023년 12월말) | 제12기 (2022년 12월말) |
|---|---|---|---|
| [유동자산] | 120,718,769 | 121,223,138 | 62,092,470 |
| - 당좌자산 | 113,309,973 | 115,046,489 | 56,981,999 |
| - 재고자산 | 7,408,796 | 6,176,649 | 5,110,471 |
| [비유동자산] | 13,848,597 | 11,388,350 | 14,066,998 |
| - 유형자산 | 9,155,556 | 6,800,532 | 4,337,197 |
| - 무형자산 | 587,548 | 518,992 | 241,077 |
| - 기타비유동자산 | 4,105,494 | 4,068,826 | 9,488,724 |
자산총계 | 134,567,366 | 132,611,487 | 76,159,468 |
[유동부채] | 2,017,976 | 1,035,403 | 3,185,026 |
| [비유동부채] | 1,219,377 | 919,884 | 11,467,170 |
부채총계 | 3,237,353 | 1,955,287 | 14,652,196 |
[자본금] | 9,699,929 | 9,699,929 | 8,420,610 |
[자본잉여금] | 128,809,468 | 128,809,468 | 59,597,572 |
| [기타포괄손익누계액] | 47,539 | (15,466) | 0 |
| [이익잉여금] | (7,226,925) | (7,837,732) | (6,531,882) |
| [비지배지분] | 0 | 0 | 20,973 |
자본총계 | 131,330,012 | 130,656,200 | 61,507,272 |
구분 | 2024년 1월~3월 | 2023년 1월~12월 | 2022년 1월~12월 |
매출액 | 3,048,364 | 15,258,135 | 13,615,412 |
영업이익 | (449,693) | (44,589,778) | 1,300,876 |
당기순이익 | 610,807 | (842,680) | 5,774,171 |
| 지배기업소유주지분 | 610,807 | (894,566) | 5,775,789 |
| 비지배지분 | 0 | 51,885 | (1,618) |
| 주당순이익(기본) | 31 | (47) | 356 |
| 연결에 포함된 회사수 | 1 | 1 | 1 |
나. 요약재무정보
| (단위:천원) |
| 구분 | 제14기 (2024년 3월말) | 제13기 (2023년 12월말) | 제12기 (2022년 12월말) |
|---|---|---|---|
| [유동자산] | 119,721,503 | 120,218,432 | 62,007,316 |
| - 당좌자산 | 113,021,016 | 114,733,232 | 56,896,845 |
| - 재고자산 | 6,700,487 | 5,485,200 | 5,110,471 |
| [비유동자산] | 15,838,047 | 13,389,926 | 14,127,232 |
| - 투자자산 | 1,611,664 | 1,611,664 | 177,837 |
| - 유형자산 | 9,153,837 | 6,798,821 | 4,337,195 |
| - 무형자산 | 967,053 | 910,616 | 179,450 |
| - 기타비유동자산 | 4,105,494 | 4,068,826 | 9,432,750 |
자산총계 | 135,559,550 | 133,608,358 | 76,134,548 |
[유동부채] | 1,989,893 | 1,021,320 | 3,184,296 |
| [비유동부채] | 1,219,377 | 919,884 | 11,472,170 |
부채총계 | 3,209,271 | 1,941,204 | 14,656,466 |
[자본금] | 9,699,929 | 9,699,929 | 8,420,610 |
[기타의 자본항목] | 128,703,859 | 128,703,859 | 59,491,962 |
| [이익잉여금] | (6,053,509) | (6,736,634) | (6,434,489) |
자본총계 | 132,350,279 | 131,667,154 | 61,478,083 |
구분 | 2024년 1월~3월 | 2023년 1월~12월 | 2022년 1월~12월 |
매출액 | 3,019,802 | 16,368,185 | 13,615,412 |
영업이익 | (377,374) | (43,932,239) | 1,310,479 |
당기순이익 | 683,126 | 109,139 | 5,775,822 |
| 주당순이익(기본) | 35 | 6 | 356 |
2-1. 연결 재무상태표
연결 재무상태표 |
제 14 기 1분기말 2024.03.31 현재 |
제 13 기말 2023.12.31 현재 |
(단위 : 원) |
제 14 기 1분기말 | 제 13 기말 | |
|---|---|---|
자산 | ||
유동자산 | 120,718,768,528 | 121,223,137,827 |
현금및현금성자산 | 72,932,080,578 | 90,252,787,870 |
단기금융상품 | 9,833,643,836 | 15,000,000,000 |
당기손익-공정가치금융자산 | 22,622,842,085 | 3,001,940,299 |
매출채권 및 기타채권 | 7,072,282,121 | 6,090,205,009 |
유동재고자산 | 7,408,795,844 | 6,176,649,071 |
당기법인세자산 | 547,957,200 | 430,050,483 |
기타유동자산 | 301,166,864 | 271,505,095 |
비유동자산 | 13,848,597,072 | 11,388,349,488 |
유형자산 | 9,155,555,739 | 6,800,531,634 |
무형자산 | 587,547,501 | 518,992,332 |
기타금융자산 | 312,135,805 | 275,417,486 |
기타비유동자산 | 1,115,451,203 | 1,115,501,212 |
이연법인세자산 | 2,677,906,824 | 2,677,906,824 |
자산총계 | 134,567,365,600 | 132,611,487,315 |
부채 | ||
유동부채 | 2,017,976,015 | 1,035,402,952 |
매입채무 및 기타채무 | 1,602,910,703 | 721,809,420 |
유동성리스부채 | 128,464,135 | 45,629,912 |
기타 유동부채 | 286,601,177 | 267,963,620 |
비유동부채 | 1,219,377,354 | 919,884,210 |
장기미지급금 | 891,011,247 | 821,509,882 |
확정급여부채 | 197,922,013 | 22,523,166 |
비유동 리스부채 | 63,136,484 | 9,117,430 |
기타충당부채 | 67,307,610 | 66,733,732 |
부채총계 | 3,237,353,369 | 1,955,287,162 |
자본 | ||
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 | 131,330,012,231 | 130,656,200,153 |
자본금 | 9,699,929,000 | 9,699,929,000 |
기타자본항목 | 128,809,468,442 | 128,809,468,442 |
기타포괄손익누계액 | 47,539,429 | (15,465,653) |
이익잉여금(결손금) | (7,226,924,640) | (7,837,731,636) |
비지배지분 | 0 | 0 |
자본총계 | 131,330,012,231 | 130,656,200,153 |
자본과부채총계 | 134,567,365,600 | 132,611,487,315 |
2-2. 연결 포괄손익계산서
연결 포괄손익계산서 |
제 14 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지 |
제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지 |
(단위 : 원) |
제 14 기 1분기 | 제 13 기 1분기 | |||
|---|---|---|---|---|
3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
매출액 | 3,048,363,807 | 3,048,363,807 | 3,058,153,400 | 3,058,153,400 |
매출원가 | 1,356,600,592 | 1,356,600,592 | 1,123,505,565 | 1,123,505,565 |
매출총이익 | 1,691,763,215 | 1,691,763,215 | 1,934,647,835 | 1,934,647,835 |
판매비와관리비 | 2,141,455,955 | 2,141,455,955 | 25,361,880,043 | 25,361,880,043 |
영업이익(손실) | (449,692,740) | (449,692,740) | (23,427,232,208) | (23,427,232,208) |
기타이익 | 13,038,320 | 13,038,320 | 10,872,838 | 10,872,838 |
기타비용 | 2,067,543 | 2,067,543 | 396,629 | 396,629 |
금융수익 | 1,192,170,456 | 1,192,170,456 | 34,728,155,994 | 34,728,155,994 |
금융비용 | 142,641,497 | 142,641,497 | 275,042,778 | 275,042,778 |
법인세비용차감전순이익(손실) | 610,806,996 | 610,806,996 | 11,036,357,217 | 11,036,357,217 |
법인세수익 | 0 | 0 | 0 | 0 |
당기순이익(손실) | 610,806,996 | 610,806,996 | 11,036,357,217 | 11,036,357,217 |
당기순이익(손실)의 귀속 | ||||
지배기업 소유주지분 | 610,806,996 | 610,806,996 | 11,041,455,149 | 11,041,455,149 |
비지배지분 | 0 | 0 | (5,097,932) | (5,097,932) |
기타포괄손익 | 63,005,082 | 63,005,082 | 0 | 0 |
당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(해외사업환산손익) | 63,005,082 | 63,005,082 | 0 | 0 |
당기손익으로 재분류되지 않는항목(확정급여제도의 재측정요소) | 0 | 0 | 0 | 0 |
총포괄손익(손실) | 673,812,078 | 673,812,078 | 11,036,357,217 | 11,036,357,217 |
총 포괄손익의 귀속 | ||||
지배기업 소유주지분 | 673,812,078 | 673,812,078 | 11,041,455,149 | 11,041,455,149 |
비지배지분 | 0 | 0 | (5,097,932) | (5,097,932) |
주당손익 | ||||
기본주당이익(손실) (단위 : 원) | 31 | 31 | 583 | 583 |
희석주당이익(손실) (단위 : 원) | 31 | 31 | (1,342) | (1,342) |
2-3. 연결 자본변동표
연결 자본변동표 |
제 14 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지 |
제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지 |
(단위 : 원) |
자본 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 | 비지배지분 | 자본 합계 | |||||
자본금 | 기타의 자본항목 | 기타포괄손익누계액 | 이익잉여금 | 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계 | |||
2023.01.01 (기초) | 8,420,609,500 | 59,597,571,598 | 0 | (6,531,881,985) | 61,486,299,113 | 20,972,542 | 61,507,271,655 |
분기순이익(손실) | 0 | 11,041,455,149 | 11,041,455,149 | (5,097,932) | 11,036,357,217 | ||
순확정급여부채의 재측정요소 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
해외사업장 환산손익 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ||
유상증자 | 970,100,000 | 58,011,980,000 | 0 | 0 | 58,982,080,000 | 0 | 58,982,080,000 |
전환사채 전환 | 234,763,500 | 7,913,075,883 | 0 | 0 | 8,147,839,383 | 0 | 8,147,839,383 |
2023.03.31 (분기말) | 9,625,473,000 | 125,522,627,481 | 0 | 4,509,573,164 | 139,657,673,645 | 15,874,610 | 139,673,548,255 |
2024.01.01 (기초) | 9,699,929,000 | 128,809,468,442 | (15,465,653) | (7,837,731,636) | 130,656,200,153 | 0 | 130,656,200,153 |
분기순이익(손실) | 0 | 0 | 0 | 610,806,996 | 610,806,996 | 0 | 610,806,996 |
순확정급여부채의 재측정요소 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
해외사업장 환산손익 | 0 | 0 | 63,005,082 | 0 | 63,005,082 | 0 | 63,005,082 |
유상증자 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
전환사채 전환 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2024.03.31 (분기말) | 9,699,929,000 | 128,809,468,442 | 47,539,429 | (7,226,924,640) | 131,330,012,231 | 0 | 131,330,012,231 |
2-4. 연결 현금흐름표
연결 현금흐름표 |
제 14 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지 |
제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지 |
(단위 : 원) |
제 14 기 1분기 | 제 13 기 1분기 | |
|---|---|---|
영업활동현금흐름 | (805,170,144) | (979,241,332) |
영업에서 창출된 현금 | (1,531,210,695) | (1,318,255,020) |
이자수취 | 801,554,547 | 399,915,642 |
이자지급(영업) | (2,069,028) | (59,220,490) |
법인세 납부 | (117,906,717) | 0 |
배당금수취 | 44,461,749 | (1,681,464) |
투자활동현금흐름 | (16,810,240,395) | (26,378,508,069) |
대여금의 회수 | 0 | 2,295,800,000 |
단기금융상품의 취득 | (9,833,643,836) | (49,385,597,263) |
단기금융상품의 감소 | 15,000,000,000 | 20,927,712,331 |
당기손익-공정가치측정금융자산의 증가 | (19,513,617,672) | 0 |
유형자산의 취득 | (2,375,159,253) | (205,541,655) |
유형자산의 처분 | 1,363,636 | 0 |
무형자산의 취득 | (49,183,270) | (7,947,932) |
임차보증금의 증가 | (40,000,000) | (2,933,550) |
재무활동현금흐름 | 37,930,028 | 59,029,366,660 |
유상증자 | 0 | 58,982,080,000 |
정부보조금의 수령 | 69,501,365 | 82,845,561 |
리스부채의 상환 | (31,571,337) | (35,558,901) |
현금및현금성자산의순증가(감소) | (17,320,707,292) | 31,912,261,270 |
기초현금및현금성자산 | 90,252,787,870 | 47,653,381,724 |
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과 | 256,773,219 | 240,644,011 |
기말현금및현금성자산 | 72,932,080,578 | 79,565,642,994 |
| 제 14 기 1분기 : 2024년 1월 1일 부터 2024년 3월 31일 까지 |
| 제 13 기 1분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 3월 31일 까지 |
| 회사명 : 주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업 |
1. 회사의 개요
주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.
보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.
| (단위: 주) |
| 주주명 | 보통주 | 지분율 |
|---|---|---|
| 오준호 | 3,370,691 | 17.37% |
| 삼성전자 | 2,854,136 | 14.71% |
| 이정호 | 1,325,060 | 6.83% |
| 윤혜선 | 1,072,605 | 5.53% |
| 오수정 | 1,023,263 | 5.27% |
| 에릭 수형 오 | 1,001,240 | 5.16% |
| 허정우 | 389,760 | 2.01% |
| 임정수 | 335,060 | 1.73% |
| 기타 | 8,028,043 | 41.38% |
| 합계 | 19,399,858 | 100.00% |
1.1 종속기업의 현황
보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.
| 종속기업 | 지배지분율(%) | 소재지 | 결산월 | 업종 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 당기말 | 전기말 | ||||
| RAINBOW ROBOTICS USA | 100.0 | 100.0 | 미국 | 12월 | 로봇 및 로봇부품 판매 |
1.2 종속기업의 요약재무현황
당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.
<당분기말>
| (단위 : 천원) |
| 종속기업명 | 자산 | 부채 | 자본 | 매출 | 당기순손익 | 총포괄손익 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RAINBOW ROBOTICS USA | 1,455,658 | 28,083 | 1,427,575 | 28,562 | (73,566) | (26,027) |
<전기말>
| (단위 : 천원) |
| 종속기업명 | 자산 | 부채 | 자본 | 매출 | 당기순손익 | 총포괄손익 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| RAINBOW ROBOTICS USA | 1,452,219 | 14,083 | 1,438,136 | 383,535 | (158,062) | (173,527) |
2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책
2.1 연결재무제표 작성 기준
당사와 당사의 종속기업(이하 ‘연결회사’)의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.
연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성 시 채택한 회계정책과 동일합니다.
2.1.1 연결회사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 · 개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.
(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류
동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.
(2) 기업회계기준서 제1116호 '리스' (개정) - 판매후리스에서 생기는 부채
동 개정사항은 판매후리스 거래의 후속측정에 대해 규정합니다. 판매후리스 사용권자산 및 리스부채에도 일반적인 리스 후속측정 방식을 적용하되, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권에 대해서는 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스부채를 인식하고 ‘(수정)리스료’를 산정합니다.
(3) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 가상자산
동 개정사항은 가상자산을 직접 보유하는 경우, 고객 대신 보유하는 경우, 발행하는 경우에 가상자산 보유·발행에 따른 회사의 회계정책, 재무제표에 미치는 영향 등 재무제표 이용자에게 중요한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다.
(4) 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’및 제1107호 ‘금융상품:공시’ (개정) - 공급자금융약정
동 개정사항은 재무제표 이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시하고 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다. 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 표시하는 중간보고기간에는 경과규정에 따라 해당 내용을 공시할 필요가 없습니다.
동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.
2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.
(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' (개정) - 교환가능성 결여
동 개정사항은 한 통화를 다른 통화로 교환 가능한지 여부를 평가하고 교환 가능하지 않은 경우 사용할 현물환율을 결정할 때 일관된 접근 방식을 적용하고 관련 정보를 공시하도록 요구합니다.
.
동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.
당사(연결회사)는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.
3. 중요한 회계적 추정과 가정
회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.
4. 현금및현금성자산
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 현금 | 24 | 1 |
| 보통예금 | 72,932,056 | 90,252,787 |
| 합 계 | 72,932,080 | 90,252,788 |
(2) 당분기 중 연결회사는 정부보조금으로 596백만원(전분기: 894백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.
5. 단기금융상품
연결회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 정기예금 | - | 10,000,000 |
| 발행어음 | 9,833,644 | 5,000,000 |
| 합계 | 9,833,644 | 15,000,000 |
6. 당기손익-공정가치측정 금융자산
연결회사의 당분기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정 금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사모투자신탁 | 3,001,373 | 3,001,940 |
| ELB | 5,048,860 | - |
| MMF | 14,572,609 | - |
| 합 계 | 22,622,842 | 3,001,940 |
7. 매출채권 및 기타채권
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 매출채권: | ||
| 매출채권 | 6,674,952 | 5,693,660 |
| 손실충당금(*1) | (613,273) | (529,598) |
| 매출채권(순액) | 6,061,679 | 5,164,062 |
| 기타채권: | ||
| 미수금 | 194,661 | 18,097 |
| 미수수익 | 577,702 | 669,806 |
| 대여금 | 238,240 | 238,240 |
| 소계: 기타채권 | 1,010,603 | 926,143 |
| 합계 | 7,072,282 | 6,090,205 |
(*1) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.
매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 31에 제공되어있습니다.
매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.
8. 재고자산
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 원재료 | 3,828,547 | 3,035,957 |
| 재공품 | 1,522,536 | 704,187 |
| 제품 | 2,111,000 | 2,475,065 |
| 제품평가충당금 | (62,777) | (62,777) |
| 상품 | 9,740 | 24,468 |
| 상품평가충당금 | (251) | (251) |
| 합계 | 7,408,795 | 6,176,649 |
(2) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 509,500천원 (전기 : 5,163,573천원)입니다. 당분기 중 인식한 재고자산 평가손실 및 재고자산 평가손실환입금액은 없으며, 전기 재고자산 평가손실 53,254천원 및 재고자산 평가손실환입 5,196천원을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.
9. 기타유동자산
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 선급금 | 203,291 | 178,422 |
| 선급비용 | 97,876 | 93,083 |
| 합계 | 301,167 | 271,505 |
10. 유형자산
(1) 유형자산의 내역
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
원가 | 상각누계액 | 장부금액 | 원가 | 상각누계액 | 장부금액 | |
| 토지 | 5,017,789 | - | 5,017,789 | 538,827 | - | 538,827 |
| 건물 | 1,931,234 | (286,869) | 1,644,365 | 1,931,234 | (274,799) | 1,656,435 |
| 기계장치 | 811,388 | (714,686) | 96,702 | 811,388 | (703,738) | 107,650 |
| 차량운반구 | 327,850 | (112,522) | 215,328 | 341,137 | (111,535) | 229,602 |
| 공구와기구 | 1,595,983 | (882,004) | 713,979 | 1,559,683 | (813,474) | 746,209 |
| 비품 | 613,421 | (354,309) | 259,112 | 596,645 | (334,355) | 262,290 |
| 시설장치 | 1,057,302 | (501,088) | 556,214 | 1,057,302 | (475,037) | 582,265 |
| 사용권자산 | 360,128 | (156,806) | 203,322 | 320,194 | (248,480) | 71,714 |
| 건설중인자산 | 448,745 | - | 448,745 | 2,605,539 | - | 2,605,539 |
| 합계 | 12,163,840 | (3,008,284) | 9,155,556 | 9,761,949 | (2,961,418) | 6,800,531 |
(2) 유형자산의 변동
(당분기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 기초 | 취득 | 처분 | 대체 | 감가상각 | 환율변동 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
토지 | 538,827 | 2,039,623 | - | 2,439,339 | - | - | 5,017,789 |
건물 | 1,656,435 | - | - | - | (12,070) | - | 1,644,365 |
기계장치 | 107,650 | - | - | - | (10,948) | - | 96,702 |
차량운반구 | 229,602 | - | (1) | - | (14,273) | - | 215,328 |
| 공구와기구 | 746,209 | 31,800 | - | 4,500 | (68,530) | - | 713,979 |
| 비품 | 262,290 | 16,692 | - | - | (19,945) | 75 | 259,112 |
| 시설장치 | 582,265 | - | - | - | (26,051) | - | 556,214 |
| 사용권자산 | 71,714 | 202,079 | (27,024) | - | (43,447) | - | 203,322 |
| 건설중인자산 | 2,605,539 | 287,045 | - | (2,443,839) | - | - | 448,745 |
| 합 계 | 6,800,531 | 2,577,239 | (27,025) | - | (195,264) | 75 | 9,155,556 |
(전기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 기초 | 취득 | 처분 | 대체 | 감가상각 | 환율변동 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
토지 | 419,730 | 119,097 | - | - | - | - | 538,827 |
건물 | 1,602,929 | 100,714 | - | - | (47,208) | - | 1,656,435 |
기계장치 | 71,020 | 107,150 | (1) | - | (70,519) | - | 107,650 |
차량운반구 | 23,986 | 239,268 | (1) | 1,000 | (34,651) | - | 229,602 |
| 공구와기구 | 691,585 | 317,200 | - | - | (262,576) | - | 746,209 |
| 비품 | 191,522 | 144,136 | (33) | - | (73,300) | (35) | 262,290 |
| 시설장치 | 624,372 | 68,201 | (7,466) | - | (102,841) | - | 582,265 |
| 사용권자산 | 236,294 | 12,663 | (17,612) | - | (159,631) | - | 71,714 |
| 건설중인자산 | 475,759 | 2,130,780 | - | (1,000) | - | - | 2,605,539 |
| 합 계 | 4,337,197 | 3,239,209 | (25,113) | - | (750,726) | (35) | 6,800,531 |
(3) 감가상각비가 포함된 항목
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 매출원가 | 133,689 | 129,764 |
| 판매비와관리비 | 61,575 | 56,325 |
| 합 계 | 195,264 | 186,089 |
11. 리스
연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.
(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사용권자산(*) | ||
| 부동산 | 184,263 | 48,239 |
| 차량운반구 | 19,060 | 23,475 |
| 합 계 | 203,323 | 71,714 |
| 리스부채 | ||
| 유동 | 128,464 | 45,630 |
| 비유동 | 63,136 | 9,117 |
| 합 계 | 191,600 | 54,747 |
(*) 재무상태표의 유형자산항목에 포함되었습니다. (주석10)
(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 취득원가 | ||
| 부동산 | 288,992 | 249,058 |
| 차량운반구 | 71,135 | 71,135 |
| 합 계 | 360,127 | 320,193 |
| 감가상각누계액 | ||
| 부동산 | (104,730) | (200,819) |
| 차량운반구 | (52,076) | (47,660) |
| 합 계 | (156,806) | (248,479) |
| 장부금액 | 203,321 | 71,714 |
(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 71,714 | 236,294 |
| 취득액 | 202,079 | 12,663 |
| 처분액 | (27,024) | (17,611) |
| 감가상각비 | (43,447) | (159,632) |
| 기말금액 | 203,322 | 71,714 |
연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.
(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사용권자산 감가상각비 | 43,447 | 159,632 |
| 리스부채 이자비용(금융원가에 포함) | 2,069 | 4,483 |
| 단기리스 관련 비용(관리비에 포함) | 20,484 | 22,498 |
| 소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함) | 5,062 | 5,061 |
| 합 계 | 71,062 | 191,674 |
당분기와 전기중 리스의 총 현금유출은 각각 150백만원과 152백만원 입니다.
12. 무형자산
(1) 무형자산의 내역
| (단위: 천원) |
구분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
원가 | 상각누계액 | 장부금액 | 원가 | 상각누계액 | 장부금액 | |
| 산업재산권 | 421,716 | (113,373) | 308,343 | 341,772 | (65,832) | 275,940 |
| 소프트웨어 | 140,065 | (74,765) | 65,300 | 99,440 | (70,293) | 29,147 |
| 회원권 | 213,905 | - | 213,905 | 213,905 | - | 213,905 |
| 합계 | 775,686 | (188,138) | 587,548 | 655,117 | (136,125) | 518,992 |
(2) 무형자산의 변동 내역
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 518,992 | 241,077 |
| 취득금액 | 80,477 | 330,884 |
| 상각비(*1) | (11,921) | (52,969) |
| 기말금액 | 587,548 | 518,992 |
(*1) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.
(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 경상연구개발비 | 1,316,437 | 1,056,347 |
| 차감: 정부보조금 | (689,355) | (745,610) |
| 차감계 | 627,082 | 310,737 |
13. 기타금융자산
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 임차보증금 | 324,196 | 284,195 |
| 차감: 현재가치할인차금 | (12,060) | (8,778) |
| 합 계 | 312,136 | 275,417 |
14. 기타비유동자산
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 저축성보험 | 999,617 | 993,717 |
| 장기선급금 | 115,834 | 121,784 |
| 합계 | 1,115,451 | 1,115,501 |
15. 매입채무및기타채무
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 매입채무 | 1,108,713 | 181,080 |
| 미지급금 | 222,594 | 296,951 |
| 미지급비용 | 271,604 | 243,778 |
| 합 계 | 1,602,911 | 721,809 |
16. 기타유동부채
(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 선수금 | 257,978 | 242,592 |
| 예수금 | 28,623 | 25,371 |
| 합 계 | 286,601 | 267,963 |
17. 확정급여부채
(1) 손익계산서에 반영된 금액
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 당기근무원가 | 201,910 | 115,021 |
| 순이자원가 | (22,016) | (18,437) |
| 종업원 급여에 포함된 총 비용 | 179,894 | 96,584 |
총 비용 중 13백만원(전분기: 8백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 167백만원(전분기: 107백만원)는 관리비에 포함되었습니다.
(2) 확정급여부채 산정내역
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 확정급여채무의 현재가치 | 3,179,006 | 3,040,992 |
| 사외적립자산의 공정가치 | (2,981,084) | (3,018,469) |
| 재무상태표 상 확정급여부채 | 197,922 | 22,523 |
18. 기타충당부채
(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| 복구충당부채 | - | 67,308 | - | 66,734 |
| 합계 | - | 67,308 | - | 66,734 |
(2) 당분기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 유지보수충당부채 | 복구충당부채 | 합계 | 유지보수충당부채 | 복구충당부채 | 합계 | |
| 기초 | - | 66,734 | 66,734 | 8,760 | 64,487 | 73,247 |
| 증가 | - | - | - | - | - | - |
| 할인액 상각 | - | 574 | 574 | - | 2,247 | 2,247 |
| 환입 | - | - | - | (8,760) | - | (8,760) |
| 기말 | - | 67,308 | 67,308 | - | 66,734 | 66,734 |
19. 자본금
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 수권주식수 | 200,000,000주 | 200,000,000주 |
| 액면가액 | 500원 | 500원 |
| 발행주식수-보통주 | 19,399,858주 | 19,399,858주 |
| 보통주자본금(천원) | 9,699,929 | 9,699,929 |
20. 기타의 자본항목
(1) 기타의자본항목의 구성
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 주식발행초과금 | 126,151,929 | 126,151,929 |
| 자기주식처분이익 | 314,228 | 314,228 |
| 기타 | 2,343,311 | 2,343,311 |
| 합계 | 128,809,468 | 128,809,468 |
21. 기타포괄손익누계액
(1) 기타포괄손익누계액의 구성
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 해외사업환산손익 | 47,539 | (15,466) |
| 합계 | 47,539 | (15,466) |
22. 영업부문
연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.
(1) 매출에 대한 정보
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 제품매출 | 3,004,852 | 2,014,836 |
| 상품매출 | 36,912 | 17,632 |
| 용역매출 | 6,600 | 1,025,685 |
| 합계 | 3,048,364 | 3,058,153 |
(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익
| (단위: 천원) |
| 당분기 | 상품의 공급 | 제품의 공급 | 용역의 제공 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 외부고객으로부터의 수익 | 36,912 | 3,004,852 | 6,600 | 3,048,364 |
| 수익인식 시점: | ||||
| 한 시점에 인식 | 36,912 | 3,004,852 | - | 3,041,764 |
| 기간에 걸쳐 인식 | - | 6,600 | 6,600 | |
| 합 계 | 36,912 | 3,004,852 | 6,600 | 3,048,364 |
| (단위: 천원) |
| 전분기 | 상품의 공급 | 제품의 공급 | 용역의 제공 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 외부고객으로부터의 수익 | 17,632 | 2,014,836 | 1,025,685 | 3,058,153 |
| 수익인식 시점: | ||||
| 한 시점에 인식 | 17,632 | 2,014,836 | - | 2,032,468 |
| 기간에 걸쳐 인식 | - | - | 1,025,685 | 1,025,685 |
| 합 계 | 17,632 | 2,014,836 | 1,025,685 | 3,058,153 |
23. 판매비와관리비
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 급여 | 446,084 | 309,676 |
| 상여금 | 73,878 | 41,113 |
| 퇴직급여 | 124,819 | 107,342 |
| 경상연구개발비 | 627,082 | 310,737 |
| 복리후생비 | 95,147 | 62,805 |
| 감가상각비 | 61,575 | 56,325 |
| 보험료 | 17,595 | 10,774 |
| 지급수수료 | 171,774 | 226,429 |
| 무형자산상각비 | 11,921 | 11,237 |
| 주식보상비용 | - | 23,994,600 |
| 기타 | 511,580 | 230,841 |
| 합계 | 2,141,455 | 25,361,879 |
24. 비용의 성격별분류
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 원재료의 사용 | 927,260 | 1,491,779 |
| 상품의 변동 | 36,525 | 12,863 |
| 제품과 재공품의 변동 | (454,285) | (1,181,527) |
| 종업원급여 | 726,058 | 529,244 |
| 퇴직급여 | 137,554 | 115,595 |
| 복리후생비 | 110,970 | 71,907 |
| 감가상각비와 무형자산상각비 | 207,186 | 197,326 |
| 경상연구개발비 | 627,082 | 310,737 |
| 지급수수료 | 172,674 | 227,029 |
| 외주가공비 | 44,131 | 100,052 |
| 주식보상비용 | - | 24,266,521 |
| 기타 | 962,903 | 343,859 |
| 합계(*1) | 3,498,058 | 26,485,385 |
(*1) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.
25. 기타수익 및 기타비용
(1) 기타수익
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 유형자산처분이익 | 2,140 | - |
| 저축성보험평가이익 | 5,900 | 7,098 |
| 잡이익 | 4,998 | 3,774 |
| 합계 | 13,038 | 10,872 |
(2) 기타비용
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기부금 | 2,000 | - |
| 잡손실 | 68 | 397 |
| 합계 | 2,068 | 397 |
26. 금융수익 및 금융비용
(1) 금융수익
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 이자수익 | 712,023 | 564,782 |
| 배당금수익 | 44,462 | - |
| 파생상품평가이익 | - | 33,921,270 |
| 당기손익-공정가치금융자산평가이익 | 107,284 | - |
| 외환차익 | 36,671 | 1,361 |
| 외화환산이익 | 291,730 | 240,743 |
| 합계 | 1,192,170 | 34,728,156 |
(2) 금융비용
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 이자비용 | 2,643 | 157,649 |
| 외환차손 | 99,085 | 117,394 |
| 외화환산손실 | 40,913 | - |
| 합계 | 142,641 | 275,043 |
27. 영업으로부터 창출된 현금
(1) 영업으로부터 창출된 현금
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 분기순이익(손실) | 610,807 | 11,036,357 |
| 조정: | ||
| 퇴직급여 | 179,893 | 115,595 |
| 감가상각비 | 195,264 | 186,089 |
| 무형자산상각 | 11,921 | 11,237 |
| 파생상품평가이익 | - | (33,921,270) |
| 유형자산처분이익 | (2,140) | - |
| 대손상각비 | 83,676 | 8,086 |
| 당기손익-공정가치금융자산평가이익 | (107,284) | - |
| 이자비용 | 2,643 | 157,649 |
| 주식보상비용 | - | 24,266,521 |
| 외화환산손실 | 40,913 | - |
| 외화환산이익 | (291,730) | (240,743) |
| 이자수익 | (712,023) | (564,782) |
| 배당금수익 | (44,462) | |
| 저축성보험평가이익 | (5,900) | (7,098) |
| 소계 | (649,229) | (9,988,716) |
| 영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동: | ||
| 매출채권의 감소(증가) | (973,824) | 182,827 |
| 미수금의 감소(증가) | (176,564) | (17,590) |
| 선급금의 감소(증가) | (50,212) | 66,063 |
| 선급비용의 감소(증가) | (4,793) | 14,522 |
| 재고자산의 감소(증가) | (1,181,832) | (1,431,894) |
| 퇴직연금운용자산의 감소(증가) | 74,757 | 17,394 |
| 매입채무의 감소(증가) | 927,633 | 228,137 |
| 미지급금의 감소(증가) | (74,826) | (384,857) |
| 선수금의 감소(증가) | 15,213 | (1,017,492) |
| 미지급비용의 감소(증가) | 27,657 | 17,302 |
| 예수금의 감소(증가) | 3,252 | (1,612) |
| 퇴직금의 지급 | (79,252) | (38,696) |
| 소계 | (1,492,791) | (2,365,896) |
| 영업활동으로부터 창출된 현금흐름 | (1,531,213) | (1,318,255) |
(2) 비현금거래
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 선급금의 무형자산 대체 | 35,572 | 46,728 |
| 사용권자산의 유동성대체 | 31,884 | 24,547 |
| 합계 | 202,079 | 71,275 |
(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용
| (단위: 천원) |
| 구분 | 기초 | 현금흐름 | 증가 | 상각 | 평가손익 | 기타 | 당분기 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 리스부채 | 54,747 | (33,640) | 195,431 | 2,069 | - | (27,007) | 191,600 |
| 장기미지급금 | 821,510 | 69,501 | - | - | - | - | 891,011 |
| 합 계 | 876,257 | 35,861 | 195,431 | 2,069 | - | (27,007) | 1,082,611 |
28. 주당이익
기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.
(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| 보통주분기순이익(손실) | 610,807 | 610,807 | 11,041,455 | 11,041,455 |
| 가중평균유통보통주식수(*1,2) | 19,399,858 | 19,399,858 | 18,951,864 | 18,951,864 |
| 보통주기본주당이익(원) | 31 | 31 | 583 | 583 |
(*1) 당분기의 가중평균유통보통주식수
| 구분 | 일자 | 주식수 | 가중일수 | 적수 |
|---|---|---|---|---|
| 기초 | 2024-01-01 | 19,399,858 | 90 | 1,765,387,078 |
| 합계 | 1,765,387,078 | |||
| 가중평균유통보통주식수 | 19,399,858 | |||
(*2) 전분기의 가중평균유통보통주식수
| 구분 | 일자 | 주식수 | 가중일수 | 적수 |
|---|---|---|---|---|
| 기초 | 2023-01-01 | 16,784,233 | 90 | 1,510,580,970 |
| 전환우선주 2CPS 전환청구(1/2) | 2023-01-02 | 72,341 | 89 | 6,438,349 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/2) | 2023-01-02 | 184,265 | 89 | 16,399,585 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/4) | 2023-01-04 | 1,940,200 | 87 | 168,797,400 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/25) | 2023-01-25 | 15,512 | 66 | 1,023,792 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/27) | 2023-01-27 | 31,025 | 64 | 1,985,600 |
| 전환사채 1CB 전환청구(3/29) | 2023-03-29 | 33,398 | 3 | 100,194 |
| 전환사채 1CB 전환청구(3/30) | 2023-03-30 | 151,911 | 2 | 303,822 |
| 전환사채 1CB 전환청구(3/31) | 2023-03-31 | 38,061 | 1 | 38,061 |
| 합계 | 19,250,946 | 1,705,667,773 | ||
| 가중평균유통보통주식수 | 18,951,864 | |||
(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| 희석보통주당기순이익(손실)(*1) | 610,807 | 610,807 | (22,724,374) | (22,724,374) |
| 희석가중평균유통보통주식수(*2) | 19,399,858 | 19,399,858 | 16,933,154 | 16,933,154 |
| 희석주당이익(손실)(원) | 31 | 31 | (1,342) | (1,342) |
(*) 당기의 희석주당손익은 희석효과가 발생하지 않아 보통주당손익과 동일합니다.
(*1) 희석보통주당기순이익(손실)
| 내역 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 당기순이익(손실) | 610,807 | 11,041,455 |
| 가감 : | - | (33,765,829) |
| 이자비용 | - | 155,441 |
| 파생상품평가이익 | - | (33,921,270) |
| 희석보통주당기순이익(손실) | 610,807 | (22,724,374) |
(*2) 희석가중평균유통보통주식수
(전분기)
| 구분 | 일자 | 주식수 | 가중일수 | 적 수 |
|---|---|---|---|---|
| 기초 | 2023-01-01 | 16,784,233 | 90 | 1,510,580,970 |
| 전환사채 | 2023-01-01 | 148,921 | 90 | 13,402,890 |
| 합계 | 16,933,154 | 1,523,983,860 | ||
| 가중평균유통보통주식수 | 16,933,154 | |||
29. 특수관계자 거래
(1) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 회사에 유의적 영향력을 행사하는 기업 | 삼성전자㈜ | 삼성전자㈜ |
| 기타특수관계자 | 대주주 및 임직원 | 대주주 및 임직원 |
(2) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 특수관계자명 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 채권 등 | 채무 등 | 채권 등 | 채무 등 | ||
| 기타특수관계자 | 대주주 및 임직원 | 238,240 | - | 238,240 | - |
(3) 특수관계자와의 자금거래내역
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 특수관계자명 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 대여금 지급 | 대여금 회수 | 대여금 지급 | 대여금 회수 | ||
| 기타특수관계자 | 대주주 및 임직원 | - | - | - | 2,295,800 |
(4) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 급여 | 265,949 | 210,836 |
| 퇴직급여 | 101,987 | 47,843 |
| 합계 | 367,936 | 258,679 |
30. 우발부채와 약정사항
(1) 당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 4,318백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.
(2) 정부보조금
연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.
| 사업명 | 수행기간 |
|---|---|
| 로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹) | 2021.04.01 ~ 2024.12.31 |
| 로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀) | 2021.04.01 ~ 2024.12.31 |
| 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발) | 2022.06.01 ~ 2027.05.31 |
| 재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발 | 2023.06.01 ~ 2028.12.31 |
| 수출지원기반활용사업 3차 | 2023.07.01 ~ 2024.03.31 |
연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 891백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.
31. 재무위험관리
연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.
위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.
(1) 외환위험관리
보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: USD,JPY,EUR,SGD,천원) |
| 내역 | 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 외화금액 | 원화환산액 | 외화금액 | 원화환산액 | ||
| 금융자산 | |||||
| 현금 및 현금성자산 | USD | 3,465,749 | 4,667,671 | 3,454,162 | 4,453,796 |
| JPY | 27,779,948 | 247,097 | 27,781,048 | 253,547 | |
| EUR | 139,093 | 202,093 | 154,625 | 220,586 | |
| SGD | 27,632 | 26,992 | 27,633 | 26,994 | |
| 매출채권 | USD | 102,900 | 138,586 | 142,885 | 184,236 |
| 합 계 | 5,282,439 | 5,139,159 | |||
| 금융부채 | |||||
| 매입채무 | USD | 4,807 | 6,473 | - | - |
| 기타부채 | USD | 25,658 | 34,556 | 7,922 | 10,215 |
| 합 계 | 41,029 | 10,215 | |||
보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 세후 이익에 대한 영향 | 자본에 대한 영향 | ||
|---|---|---|---|---|
| 당분기말 | 전기말 | 당분기말 | 전기말 | |
| 상승시 | 414,596 | 405,699 | 414,596 | 405,699 |
| 하락시 | (414,596) | (405,699) | (414,596) | (405,699) |
(2) 신용위험관리
연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.
연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.
보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.
매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.
(3) 유동성위험관리
연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.
연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.
(당분기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 장부금액 | 현금흐름 | 6개월 이내 | 6~12개월 | 1 ~ 2년 | 2년 초과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무및기타채무 | 1,602,911 | 1,602,911 | 1,602,911 | - | - | - |
| 리스부채 | 191,601 | 197,529 | 68,217 | 65,427 | 63,885 | - |
| 장기미지급금 | 891,011 | 891,011 | - | - | - | 891,011 |
| 합계 | 2,685,523 | 2,691,451 | 1,671,128 | 65,427 | 63,885 | 891,011 |
(전기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 장부금액 | 현금흐름 | 6개월 이내 | 6~12개월 | 1 ~ 2년 | 2년 초과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무및기타채무 | 721,809 | 721,809 | 721,809 | - | - | - |
| 리스부채 | 54,747 | 55,869 | 38,081 | 8,490 | 9,298 | - |
| 장기미지급금 | 821,510 | 821,510 | - | - | - | 821,510 |
| 합계 | 1,598,066 | 1,599,188 | 759,890 | 8,490 | 9,298 | 821,510 |
(4) 자본위험관리
연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.
32. 공정가치
(1) 금융상품 공정가치
당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | |
| 금융자산 | ||||
| 현금및현금성자산 | 72,932,081 | (*1) | 90,252,788 | (*1) |
| 단기금융상품 | 9,833,644 | (*1) | 15,000,000 | (*1) |
| 당기손익-공정가치측정 금융자산 | 22,622,842 | 22,622,842 | 3,001,940 | 3,001,940 |
| 매출채권및기타채권 | 7,072,282 | (*1) | 6,090,205 | (*1) |
| 기타금융자산 | 312,136 | (*1) | 275,417 | (*1) |
| 소계 | 112,772,985 | 114,620,350 | ||
| 금융부채 | ||||
| 매입채무및기타채무 | 1,602,911 | (*1) | 721,809 | (*1) |
| 장기미지급금 | 891,011 | (*1) | 821,510 | (*1) |
| 리스부채 | 191,601 | (*2) | 54,747 | (*2) |
| 소계 | 2,685,523 | 1,598,066 | ||
(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.
(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.
(2) 공정가치 서열체계
연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.
| 구 분 | 투입변수의 유의성 |
|---|---|
| 수준 1 | 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격 |
| 수준 2 | 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수 |
| 수준 3 | 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수 |
33. 범주별 금융상품
(1) 금융상품 범주별 장부금액
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 상각후원가로 측정하는 금융자산 | 90,150,142 | 111,618,410 |
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 22,622,842 | 3,001,940 |
| 상각후원가로 측정하는 금융부채 | 2,685,523 | 1,598,066 |
| 당기손익-공정가치 측정 금융부채 | - | - |
(2) 금융상품의 범주별손익
| (단위: 천원) |
| 당분기 | 상각후원가 측정 금융자산 | 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 상각후원가 측정 금융자산 | 당기손익-공정가치 측정 금융부채 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|---|
| 당기손익: | |||||
| 이자수익 | 712,023 | - | - | - | 712,023 |
| 배당금수익 | - | 44,462 | - | - | 44,462 |
| 외환차익 | 34,054 | - | 2,616 | - | 36,670 |
| 외화환산이익 | 291,730 | - | - | - | 291,730 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 | - | 107,284 | - | - | 107,284 |
| 이자비용 | - | - | (2,643) | - | (2,643) |
| 외환차손 | (97,095) | - | (1,990) | - | (99,085) |
| 외화환산손실 | (40,874) | - | (39) | - | (40,913) |
| 합계 | 899,838 | 151,746 | (2,056) | - | 1,049,528 |
| (단위: 천원) |
| 전분기 | 상각후원가 측정 금융자산 | 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 상각후원가 측정 금융부채 | 당기손익-공정가치 측정 금융부채 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|---|
| 당기손익: | |||||
| 이자수익 | 564,782 | - | - | - | 564,782 |
| 외환차익 | 853 | - | 508 | - | 1,361 |
| 외화환산이익 | 240,644 | - | 99 | - | 240,743 |
| 파생상품평가이익 | - | 33,921,270 | - | - | 33,921,270 |
| 이자비용 | - | - | (157,649) | - | (157,649) |
| 외환차손 | (115,849) | - | (1,545) | - | (117,394) |
| 합계 | 690,430 | 33,921,270 | (158,587) | - | 34,453,113 |
4-1. 재무상태표
재무상태표 |
제 14 기 1분기말 2024.03.31 현재 |
제 13 기말 2023.12.31 현재 |
(단위 : 원) |
제 14 기 1분기말 | 제 13 기말 | |
|---|---|---|
자산 | ||
유동자산 | 119,721,502,737 | 120,218,432,100 |
현금및현금성자산 | 72,781,709,563 | 90,123,766,548 |
단기금융상품 | 9,833,643,836 | 15,000,000,000 |
당기손익-공정가치 금융자산 | 22,622,842,085 | 3,001,940,299 |
매출채권 및 기타채권 | 6,933,696,401 | 5,905,969,090 |
유동재고자산 | 6,700,486,788 | 5,485,200,585 |
당기법인세자산 | 547,957,200 | 430,050,483 |
기타유동자산 | 301,166,864 | 271,505,095 |
비유동자산 | 15,838,047,067 | 13,389,925,780 |
종속기업투자 | 1,611,663,600 | 1,611,663,600 |
유형자산 | 9,153,836,953 | 6,798,820,639 |
무형자산 | 967,052,682 | 910,616,019 |
기타금융자산 | 312,135,805 | 275,417,486 |
기타비유동자산 | 1,115,451,203 | 1,115,501,212 |
이연법인세자산 | 2,677,906,824 | 2,677,906,824 |
자산총계 | 135,559,549,804 | 133,608,357,880 |
부채 | ||
유동부채 | 1,989,893,309 | 1,021,320,048 |
매입채무 및 기타채무 | 1,578,868,397 | 711,594,716 |
유동성리스부채 | 128,464,135 | 45,629,912 |
기타 유동부채 | 282,560,777 | 264,095,420 |
비유동부채 | 1,219,377,354 | 919,884,210 |
장기미지급금 | 891,011,247 | 821,509,882 |
확정급여부채 | 197,922,013 | 22,523,166 |
비유동 리스부채 | 63,136,484 | 9,117,430 |
기타충당부채 | 67,307,610 | 66,733,732 |
부채총계 | 3,209,270,663 | 1,941,204,258 |
자본 | ||
자본금 | 9,699,929,000 | 9,699,929,000 |
기타자본항목 | 128,703,859,014 | 128,703,859,014 |
이익잉여금(결손금) | (6,053,508,873) | (6,736,634,392) |
자본총계 | 132,350,279,141 | 131,667,153,622 |
자본과부채총계 | 135,559,549,804 | 133,608,357,880 |
4-2. 포괄손익계산서
포괄손익계산서 |
제 14 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지 |
제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지 |
(단위 : 원) |
제 14 기 1분기 | 제 13 기 1분기 | |||
|---|---|---|---|---|
3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
매출액 | 3,019,802,132 | 3,019,802,132 | 3,058,153,400 | 3,058,153,400 |
매출원가 | 1,323,146,312 | 1,323,146,312 | 1,123,505,565 | 1,123,505,565 |
매출총이익 | 1,696,655,820 | 1,696,655,820 | 1,934,647,835 | 1,934,647,835 |
판매비와관리비 | 2,074,030,037 | 2,074,030,037 | 25,326,185,567 | 25,326,185,567 |
영업이익(손실) | (377,374,217) | (377,374,217) | (23,391,537,732) | (23,391,537,732) |
기타이익 | 13,038,320 | 13,038,320 | 11,337,838 | 11,337,838 |
기타비용 | 2,067,543 | 2,067,543 | 396,629 | 396,629 |
금융수익 | 1,192,170,456 | 1,192,170,456 | 34,728,139,860 | 34,728,139,860 |
금융비용 | 142,641,497 | 142,641,497 | 275,042,778 | 275,042,778 |
법인세비용차감전순이익(손실) | 683,125,519 | 683,125,519 | 11,072,500,559 | 11,072,500,559 |
법인세수익 | 0 | 0 | 0 | 0 |
당기순이익(손실) | 683,125,519 | 683,125,519 | 11,072,500,559 | 11,072,500,559 |
기타포괄손익 | 0 | 0 | 0 | 0 |
총포괄손익(손실) | 683,125,519 | 683,125,519 | 11,072,500,559 | 11,072,500,559 |
주당손익 | ||||
기본주당이익(손실) (단위 : 원) | 35 | 35 | 584 | 584 |
희석주당이익(손실) (단위 : 원) | 35 | 35 | (1,340) | (1,340) |
4-3. 자본변동표
자본변동표 |
제 14 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지 |
제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지 |
(단위 : 원) |
자본 | ||||
|---|---|---|---|---|
자본금 | 기타의 자본항목 | 이익잉여금 | 자본 합계 | |
2023.01.01 (기초) | 8,420,609,500 | 59,491,962,170 | (6,434,489,121) | 61,478,082,549 |
분기순이익(손실) | 0 | 0 | 11,072,500,559 | 11,072,500,559 |
유상증자 | 970,100,000 | 58,011,980,000 | 0 | 58,982,080,000 |
전환사채 전환 | 234,763,500 | 7,913,075,883 | 0 | 8,147,839,383 |
2023.03.31 (분기말) | 9,625,473,000 | 125,417,018,053 | 4,638,011,438 | 139,680,502,491 |
2024.01.01 (기초) | 9,699,929,000 | 128,703,859,014 | (6,736,634,392) | 131,667,153,622 |
분기순이익(손실) | 0 | 0 | 683,125,519 | 683,125,519 |
유상증자 | 0 | 0 | 0 | 0 |
전환사채 전환 | 0 | 0 | 0 | 0 |
2024.03.31 (분기말) | 9,699,929,000 | 128,703,859,014 | (6,053,508,873) | 132,350,279,141 |
4-4. 현금흐름표
현금흐름표 |
제 14 기 1분기 2024.01.01 부터 2024.03.31 까지 |
제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지 |
(단위 : 원) |
제 14 기 1분기 | 제 13 기 1분기 | |
|---|---|---|
영업활동현금흐름 | (820,563,585) | (940,207,406) |
영업에서 창출된 현금 | (1,546,604,136) | (1,279,236,309) |
이자수취 | 801,554,547 | 399,899,508 |
이자지급(영업) | (2,069,028) | (1,652,585) |
법인세 납부 | (117,906,717) | (59,218,020) |
배당금수취 | 44,461,749 | 0 |
투자활동현금흐름 | (16,810,240,395) | (26,378,508,069) |
단기대여금의 회수 | 0 | 2,295,800,000 |
단기금융상품의 취득 | (9,833,643,836) | (49,385,597,263) |
단기금융상품의 처분 | 15,000,000,000 | 20,927,712,331 |
당기손익-공정가치측정금융자산의 증가 | (19,513,617,672) | 0 |
유형자산의 취득 | (2,375,159,253) | (205,541,655) |
유형자산의 처분 | 1,363,636 | |
무형자산의 취득 | (49,183,270) | (7,947,932) |
임차보증금의 증가 | (40,000,000) | (2,933,550) |
재무활동현금흐름 | 37,930,028 | 59,029,337,781 |
유상증자 | 0 | 58,982,080,000 |
정부보조금의 수령 | 69,501,365 | 82,845,561 |
리스부채의 상환 | (31,571,337) | (35,587,780) |
현금및현금성자산의순증가(감소) | (17,342,056,985) | 31,951,266,317 |
기초현금및현금성자산 | 90,123,766,548 | 47,573,744,725 |
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과 | 250,816,967 | 240,644,011 |
기말현금및현금성자산 | 72,781,709,563 | 79,525,011,042 |
| 제 14 기 1분기 : 2024년 1월 1일 부터 2024년 3월 31일 까지 |
| 제 13 기 1분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 3월 31일 까지 |
| 회사명 : 주식회사 레인보우로보틱스 |
1. 회사의 개요
주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.
보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.
| (단위: 주) |
| 주주명 | 보통주 | 지분율 |
|---|---|---|
| 오준호 | 3,370,691 | 17.37% |
| 삼성전자(주) | 2,854,136 | 14.71% |
| 이정호 | 1,325,060 | 6.83% |
| 윤혜선 | 1,072,605 | 5.53% |
| 오수정 | 1,023,263 | 5.27% |
| 에릭 수형 오 | 1,001,240 | 5.16% |
| 허정우 | 389,760 | 2.01% |
| 임정수 | 335,060 | 1.73% |
| 기타 | 8,028,043 | 41.38% |
| 합계 | 19,399,858 | 100.00% |
2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책
2.1 재무제표 작성 기준
당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.
회사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다
재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 재무제표 작성 시 채택한 회계정책과 동일합니다.
2.1.1 당사는 2024년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 · 개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.
(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류
동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.
(2) 기업회계기준서 제1116호 '리스' (개정) - 판매 후 리스에서 생기는 부채
동 개정사항은 판매 후 리스 거래의 후속측정에 대해 규정합니다. 판매 후 리스 사용권자산 및 리스부채에도 일반적인 리스 후속측정 방식을 적용하되, 판매자-리스이용자가 보유하는 사용권에 대해서는 관련 손익을 인식하지 않는 방식으로 리스부채를 인식하고 ‘(수정)리스료’를 산정합니다.
(3) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 가상자산
동 개정사항은 가상자산을 직접 보유하는 경우, 고객 대신 보유하는 경우, 발행하는 경우에 가상자산 보유·발행에 따른 회사의 회계정책, 재무제표에 미치는 영향 등 재무제표 이용자에게 중요한 정보를 공시하도록 규정하고 있습니다.
(4) 기업회계기준서 제1007호‘현금흐름표’및 제1107호 ‘금융상품:공시’ (개정) - 공급자금융약정
동 개정사항은 재무제표 이용자가 기업의 부채와 현금흐름에 미치는 영향을 평가할 수 있도록 재무활동에서 생기는 부채의 변동에 공급자금융약정 정보를 구분하여 공시하고 공급자금융약정으로 발생하는 유동성 위험을 공시하도록 규정하고 있습니다. 개정내용을 최초로 적용하는 회계연도 내 표시하는 중간보고기간에는 경과규정에 따라 해당 내용을 공시할 필요가 없습니다.
동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.
2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.
(1) 기업회계기준서 제1021호 '환율변동효과'와 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' (개정) - 교환가능성 결여
.
동 개정사항은 2025 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.
당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.
3. 중요한 회계적 추정과 가정
회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.
4. 현금및현금성자산
(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 현금 | 24 | 1 |
| 보통예금 | 72,781,685 | 90,123,765 |
| 합 계 | 72,781,709 | 90,123,766 |
(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 596백만원(전분기: 894백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.
5. 단기금융상품
회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 정기예금 | - | 10,000,000 |
| 발행어음 | 9,833,644 | 5,000,000 |
| 합계 | 9,833,644 | 15,000,000 |
6. 당기손익-공정가치측정 금융자산
회사의 당분기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정 금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사모투자신탁 | 3,001,373 | 3,001,940 |
| ELB | 5,048,860 | - |
| MMF | 14,572,609 | - |
| 합 계 | 22,622,842 | 3,001,940 |
7. 매출채권 및 기타채권
(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 매출채권: | ||
| 매출채권 | 6,536,366 | 5,509,424 |
| 손실충당금(*1) | (613,273) | (529,597) |
| 매출채권(순액) | 5,923,093 | 4,979,827 |
| 기타채권: | ||
| 미수금 | 194,661 | 18,097 |
| 미수수익 | 577,702 | 669,805 |
| 대여금 | 238,240 | 238,240 |
| 소계: 기타채권 | 1,010,603 | 926,142 |
| 합계 | 6,933,696 | 5,905,969 |
(*1) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.
매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 31에 제공되어있습니다.
매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.
8. 재고자산
(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 원재료 | 3,828,547 | 3,035,957 |
| 재공품 | 1,522,536 | 704,187 |
| 제품 | 1,402,691 | 1,783,616 |
| 제품평가충당금 | (62,776) | (62,776) |
| 상품 | 9,740 | 24,468 |
| 상품평가충당금 | (251) | (251) |
| 합계 | 6,700,487 | 5,485,201 |
(2) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 526,360천원 (전기 : 5,855,021천원)입니다. 당분기 중 인식한 재고자산 평가손실 및 재고자산 평가손실환입금액은 없으며, 전기 재고자산 평가손실 53,254천원 및 재고자산 평가손실환입 5,196천원을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.
9. 기타유동자산
회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 선급금 | 203,291 | 178,422 |
| 선급비용 | 97,876 | 93,083 |
| 합계 | 301,167 | 271,505 |
10. 종속기업투자
(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 종속기업명 | 주요영업활동 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 지분율(%) | 장부금액 | 지분율(%) | 장부금액 | ||
| RAINBOW ROBOTICS USA (*1) | 로봇 및 로봇부품 판매 | 100.0 | 1,611,664 | 100.0 | 1,611,664 |
(*1) 전기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.
(2) 종속기업투자의 변동
(당분기)
| (단위: 천원) |
| 종속기업명 | 기초금액 | 취득 | 손상 | 기타 | 기말금액 |
|---|---|---|---|---|---|
| RAINBOW ROBOTICS USA | 1,611,664 | - | - | - | 1,611,664 |
| 합계 | 1,611,664 | - | - | - | 1,611,664 |
(전기)
| (단위: 천원) |
| 종속기업명 | 기초금액 | 취득 | 손상(*1) | 기타 | 기말금액 |
|---|---|---|---|---|---|
| (주)오앤드리메디컬로봇(*1) | 177,837 | - | - | (177,837) | - |
| RAINBOW ROBOTICS USA | - | 1,611,664 | - | - | 1,611,664 |
| 합계 | 177,837 | 1,611,664 | - | (177,837) | 1,611,664 |
(*1) ㈜오앤드리메디컬로봇은 2023년 6월에 청산되었습니다.
11. 유형자산
(1) 유형자산의 내역
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
원가 | 상각누계액 | 장부금액 | 원가 | 상각누계액 | 장부금액 | |
| 토지 | 5,017,789 | - | 5,017,789 | 538,827 | - | 538,827 |
| 건물 | 1,931,234 | (286,869) | 1,644,365 | 1,931,234 | (274,799) | 1,656,435 |
| 기계장치 | 811,388 | (714,686) | 96,702 | 811,388 | (703,738) | 107,650 |
| 차량운반구 | 327,850 | (112,522) | 215,328 | 341,137 | (111,535) | 229,602 |
| 공구와기구 | 1,595,983 | (882,004) | 713,979 | 1,559,683 | (813,474) | 746,209 |
| 비품 | 611,440 | (354,047) | 257,393 | 594,749 | (334,170) | 260,579 |
| 시설장치 | 1,057,302 | (501,088) | 556,214 | 1,057,302 | (475,037) | 582,265 |
| 사용권자산 | 360,128 | (156,806) | 203,322 | 320,194 | (248,480) | 71,714 |
| 건설중인자산 | 448,745 | - | 448,745 | 2,605,539 | - | 2,605,539 |
| 합계 | 12,161,859 | (3,008,022) | 9,153,837 | 9,760,053 | (2,961,233) | 6,798,820 |
(2) 유형자산의 변동
(당분기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 기초 | 취득 | 처분 | 대체 | 감가상각 | 기말금액 |
|---|---|---|---|---|---|---|
토지 | 538,827 | 2,039,623 | - | 2,439,339 | - | 5,017,789 |
건물 | 1,656,435 | - | - | - | (12,070) | 1,644,365 |
기계장치 | 107,650 | - | - | - | (10,948) | 96,702 |
차량운반구 | 229,602 | - | (1) | - | (14,273) | 215,328 |
| 공구와기구 | 746,209 | 31,800 | - | 4,500 | (68,530) | 713,979 |
| 비품 | 260,579 | 16,691 | - | - | (19,877) | 257,393 |
| 시설장치 | 582,265 | - | - | - | (26,051) | 556,214 |
| 사용권자산 | 71,714 | 202,079 | (27,024) | - | (43,447) | 203,322 |
| 건설중인자산 | 2,605,539 | 287,045 | - | (2,443,839) | - | 448,745 |
| 합 계 | 6,798,820 | 2,577,238 | (27,025) | - | (195,196) | 9,153,837 |
(전기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 기초 | 취득 | 처분 | 대체 | 감가상각 | 기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|
토지 | 419,730 | 119,097 | - | - | - | 538,827 |
건물 | 1,602,929 | 100,714 | - | - | (47,208) | 1,656,435 |
기계장치 | 71,019 | 107,150 | - | - | (70,519) | 107,650 |
차량운반구 | 23,986 | 239,268 | (1) | 1,000 | (34,651) | 229,602 |
| 공구와기구 | 691,585 | 317,200 | - | - | (262,576) | 746,209 |
| 비품 | 191,521 | 142,202 | (33) | - | (73,111) | 260,579 |
| 시설장치 | 624,372 | 68,200 | (7,466) | - | (102,841) | 582,265 |
| 사용권자산 | 236,294 | 12,663 | (17,612) | - | (159,631) | 71,714 |
| 건설중인자산 | 475,759 | 2,130,780 | - | (1,000) | - | 2,605,539 |
| 합 계 | 4,337,195 | 3,237,274 | (25,112) | - | (750,537) | 6,798,820 |
(3) 감가상각비가 포함된 항목
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 매출원가 | 133,689 | 129,764 |
| 판매비와관리비 | 61,508 | 56,325 |
| 합 계 | 195,197 | 186,089 |
12. 리스
회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.
(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사용권자산(*1) | ||
| 부동산 | 184,262 | 48,239 |
| 차량운반구 | 19,060 | 23,475 |
| 합 계 | 203,322 | 71,714 |
| 리스부채 | ||
| 유동 | 128,464 | 45,630 |
| 비유동 | 63,136 | 9,117 |
| 합 계 | 191,600 | 54,747 |
(*1)재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석11)
(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 취득원가 | ||
| 부동산 | 288,993 | 249,058 |
| 차량운반구 | 71,136 | 71,135 |
| 합 계 | 360,129 | 320,193 |
| 감가상각누계액 | ||
| 부동산 | (104,730) | (200,819) |
| 차량운반구 | (52,076) | (47,660) |
| 합 계 | (156,806) | (248,479) |
| 장부금액 | 203,323 | 71,714 |
(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 71,713 | 236,294 |
| 취득액 | 202,079 | 12,663 |
| 처분 | (27,023) | (17,611) |
| 감가상각비 | (43,448) | (159,632) |
| 기말금액 | 203,321 | 71,714 |
회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.
(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 사용권자산 감가상각비 | 43,447 | 159,632 |
| 리스부채 이자비용(금융원가에 포함) | 2,069 | 4,483 |
| 단기리스 관련 비용(관리비에 포함) | 2,439 | 9,642 |
| 소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함) | 958 | 5,061 |
| 합 계 | 48,913 | 178,818 |
당분기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 38백만원과 139백만원 입니다.
13. 무형자산
(1) 무형자산의 내역
| (단위: 천원) |
구분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
원가 | 상각누계액 | 장부금액 | 원가 | 상각누계액 | 장부금액 | |
| 산업재산권 | 801,220 | (113,373) | 687,847 | 761,369 | (93,805) | 667,564 |
| 소프트웨어 | 140,065 | (74,765) | 65,300 | 99,440 | (70,293) | 29,147 |
| 회원권 | 213,905 | - | 213,905 | 213,905 | - | 213,905 |
| 합계 | 1,155,190 | (188,138) | 967,052 | 1,074,714 | (164,098) | 910,616 |
(2) 무형자산의 변동 내역
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 기초금액 | 910,616 | 179,450 |
| 취득금액 | 80,477 | 810,117 |
| 상각비(*1) | (24,040) | (78,951) |
| 기말금액 | 967,053 | 910,616 |
(*1) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.
(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전분기말 |
|---|---|---|
| 경상연구개발비 | 1,402,334 | 1,056,347 |
| 차감: 정부보조금 | (625,512) | (745,610) |
| 차감계 | 776,822 | 310,737 |
14. 기타금융자산
회사의 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 임차보증금 | 324,196 | 284,195 |
| 차감: 현재가치할인차금 | (12,060) | (8,778) |
| 합 계 | 312,136 | 275,417 |
15. 기타비유동자산
회사의 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 저축성보험 | 999,617 | 993,717 |
| 장기선급금 | 115,834 | 121,784 |
| 합계 | 1,115,451 | 1,115,501 |
16. 매입채무및기타채무
회사의 당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 매입채무 | 1,108,713 | 181,080 |
| 미지급금 | 202,505 | 290,521 |
| 미지급비용 | 267,651 | 239,994 |
| 합 계 | 1,578,869 | 711,595 |
17. 기타유동부채
회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 선수금 | 253,937 | 238,724 |
| 예수금 | 28,623 | 25,371 |
| 합 계 | 282,561 | 264,095 |
18. 확정급여부채
(1) 손익계산서에 반영된 금액
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 당기근무원가 | 201,910 | 115,021 |
| 순이자원가 | (22,016) | (18,437) |
| 종업원 급여에 포함된 총 비용 | 179,894 | 96,584 |
총 비용 중 13백만원(전분기: 8백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 167백만원(전분기: 107백만원)는 관리비에 포함되었습니다.
(2) 확정급여부채 산정내역
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 확정급여채무의 현재가치 | 3,179,006 | 3,040,992 |
| 사외적립자산의 공정가치 | (2,981,084) | (3,018,469) |
| 재무상태표 상 확정급여부채 | 197,922 | 22,523 |
19. 기타충당부채
(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 유동 | 비유동 | 유동 | 비유동 | |
| 복구충당부채 | - | 67,308 | - | 66,734 |
| 합계 | - | 67,308 | - | 66,734 |
(2) 당분기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 유지보수충당부채 | 복구충당부채 | 합계 | 유지보수충당부채 | 복구충당부채 | 합계 | |
| 기초 | - | 66,734 | 66,734 | 8,760 | 64,487 | 73,247 |
| 증가 | - | - | - | - | - | - |
| 할인액 상각 | - | 574 | 574 | - | 2,247 | 2,247 |
| 환입 | - | - | - | (8,760) | - | (8,760) |
| 기말 | - | 67,308 | 67,308 | - | 66,734 | 66,734 |
20. 자본금
(1) 자본금의 내역
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 수권주식수 | 200,000,000주 | 200,000,000주 |
| 액면가액 | 500원 | 500원 |
| 발행주식수-보통주 | 19,399,858주 | 19,399,858주 |
| 보통주자본금(천원) | 9,699,929 | 9,699,929 |
21. 기타의 자본항목
(1) 기타의자본항목의 구성
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 주식발행초과금 | 126,151,929 | 126,151,929 |
| 자기주식처분이익 | 314,228 | 314,228 |
| 기타 | 2,237,702 | 2,237,702 |
| 합계 | 128,703,859 | 128,703,859 |
22. 영업부문
회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.
(1) 매출에 대한 정보
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 제품매출 | 2,976,290 | 2,014,836 |
| 상품매출 | 36,912 | 17,632 |
| 용역매출 | 6,600 | 1,025,685 |
| 합계 | 3,019,802 | 3,058,153 |
(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익
| (단위: 천원) |
| 당분기 | 상품의 공급 | 제품의 공급 | 용역의 제공 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 외부고객으로부터의 수익 | 36,912 | 2,976,290 | 6,600 | 3,019,802 |
| 수익인식 시점: | ||||
| 한 시점에 인식 | 36,912 | 2,976,290 | - | 3,013,202 |
| 기간에 걸쳐 인식 | - | - | 6,600 | 6,600 |
| 합 계 | 36,912 | 2,976,290 | 6,600 | 3,019,802 |
| (단위: 천원) |
| 전분기 | 상품의 공급 | 제품의 공급 | 용역의 제공 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|
| 외부고객으로부터의 수익 | 17,632 | 2,014,836 | 1,025,685 | 3,058,153 |
| 수익인식 시점: | ||||
| 한 시점에 인식 | 17,632 | 2,014,836 | - | 2,032,468 |
| 기간에 걸쳐 인식 | - | - | 1,025,685 | 1,025,685 |
| 합 계 | 17,632 | 2,014,836 | 1,025,685 | 3,058,153 |
23. 판매비와관리비
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 급여 | 406,231 | 309,676 |
| 상여금 | 73,878 | 41,113 |
| 퇴직급여 | 124,819 | 107,342 |
| 경상연구개발비 | 627,082 | 310,737 |
| 복리후생비 | 90,519 | 62,805 |
| 감가상각비 | 61,508 | 56,325 |
| 보험료 | 14,274 | 10,774 |
| 지급수수료 | 166,255 | 192,830 |
| 무형자산상각비 | 24,040 | 9,246 |
| 주식보상비용 | - | 23,994,600 |
| 기타 | 485,425 | 230,737 |
| 합계 | 2,074,031 | 25,326,185 |
24. 비용의 성격별분류
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 원재료의 사용 | 927,260 | 1,491,779 |
| 상품의 변동 | 36,525 | 12,863 |
| 제품과 재공품의 변동 | (437,424) | (1,181,527) |
| 종업원급여 | 686,204 | 529,244 |
| 퇴직급여 | 137,554 | 115,595 |
| 복리후생비 | 106,342 | 71,907 |
| 감가상각비와 무형자산상각비 | 219,237 | 195,335 |
| 경상연구개발비 | 627,082 | 310,737 |
| 지급수수료 | 167,155 | 193,430 |
| 외주가공비 | 44,131 | 100,052 |
| 주식보상비용 | - | 24,266,521 |
| 기타 | 883,112 | 343,754 |
| 합계(*1) | 3,397,178 | 26,449,690 |
(*1) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.
25. 기타수익 및 기타비용
(1) 기타수익
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 임대수익 | - | 465 |
| 유형자산처분이익 | 2,140 | - |
| 저축성보험평가이익 | 5,900 | 7,098 |
| 잡이익 | 5,000 | 3,774 |
| 합계 | 13,040 | 11,337 |
(2) 기타비용
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 기부금 | 2,000 | - |
| 잡손실 | 68 | 397 |
| 합계 | 2,068 | 397 |
26. 금융수익 및 금융비용
(1) 금융수익
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 이자수익 | 712,023 | 564,765 |
| 배당금수익 | 44,462 | - |
| 당기손익-공정가치금융자산평가이익 | 107,284 | - |
| 외환차익 | 36,671 | 1,361 |
| 외화환산이익 | 291,730 | 240,743 |
| 파생상품평가이익 | - | 33,921,270 |
| 합계 | 1,192,170 | 34,728,139 |
(2) 금융비용
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 이자비용 | 2,643 | 157,649 |
| 외환차손 | 99,085 | 117,394 |
| 외화환산손실 | 40,913 | - |
| 합계 | 142,641 | 275,043 |
27. 영업으로부터 창출된 현금
(1) 영업으로부터 창출된 현금
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 분기순이익(손실) | 683,126 | 11,072,501 |
| 조정 : | ||
| 퇴직급여 | 179,893 | 115,595 |
| 감가상각비 | 195,197 | 186,089 |
| 무형자산상각 | 24,040 | 9,246 |
| 유형자산처분이익 | (2,140) | - |
| 파생상품평가이익 | - | (33,921,270) |
| 당기손익-공정가치금융자산평가이익 | (107,284) | - |
| 대손상각비 | 83,676 | 8,086 |
| 이자비용 | 2,643 | 157,649 |
| 주식보상비용 | - | 24,266,520 |
| 외화환산손실 | 40,913 | - |
| 외화환산이익 | (291,730) | (240,743) |
| 이자수익 | (712,023) | (564,766) |
| 배당금수익 | (44,461) | - |
| 저축성보험평가이익 | (5,900) | (7,098) |
| 소계 | (637,176) | (9,990,692) |
| 영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동 : | ||
| 매출채권의 감소(증가) | (1,026,943) | 182,828 |
| 미수금의 감소(증가) | (176,564) | (14,670) |
| 선급금의 감소(증가) | (50,212) | 67,852 |
| 선급비용의 감소(증가) | (4,793) | 14,522 |
| 재고자산의 감소(증가) | (1,215,286) | (1,431,894) |
| 퇴직연금운용자산의 감소(증가) | 74,757 | 17,394 |
| 매입채무의 감소(증가) | 927,634 | 228,137 |
| 미지급금의 감소(증가) | (88,016) | (384,716) |
| 선수금의 감소(증가) | 15,213 | (1,017,492) |
| 미지급비용의 감소(증가) | 27,657 | 17,302 |
| 예수금의 감소(증가) | 3,252 | (1,612) |
| 퇴직금의 지급 | (79,252) | (38,696) |
| 소계 | (1,592,553) | (2,361,045) |
| 영업활동으로부터 창출된 현금흐름 | (1,546,603) | (1,279,236) |
(2) 비현금거래
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 선급금의 무형자산 대체 | 35,572 | 41,220 |
| 사용권자산의 유동성대체 | 31,884 | 24,547 |
| 사용권자산의 증가 | 202,079 | - |
(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용
| (단위: 천원) |
| 구분 | 기초 | 현금흐름 | 증가 | 상각 | 평가손익 | 기타 | 당분기말 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 리스부채 | 54,747 | (33,640) | 195,431 | 2,069 | - | (27,006) | 191,601 |
| 장기미지급금 | 821,510 | 69,501 | - | - | - | - | 891,011 |
| 합 계 | 876,257 | 35,861 | 195,431 | 2,069 | - | (27,006) | 1,082,612 |
28. 주당이익
기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.
(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| 보통주분기순이익(손실) | 683,126 | 683,126 | 11,072,501 | 11,072,501 |
| 가중평균유통보통주식수(*1,2) | 19,399,858 | 19,399,858 | 18,951,864 | 18,951,864 |
| 보통주기본주당이익(원) | 35 | 35 | 584 | 584 |
(*1) 당분기의 가중평균유통보통주식수
| 구분 | 일자 | 주식수 | 가중일수 | 적수 |
|---|---|---|---|---|
| 기초 | 2024-01-01 | 19,399,858 | 91 | 1,765,387,078 |
| 합계 | 1,765,387,078 | |||
| 가중평균유통보통주식수 | 19,399,858 | |||
(*2) 전분기의 가중평균유통보통주식수
| 구분 | 일자 | 주식수 | 가중일수 | 적수 |
|---|---|---|---|---|
| 기초 | 2023-01-01 | 16,784,233 | 90 | 1,510,580,970 |
| 전환우선주 2CPS 전환청구(1/2) | 2023-01-02 | 72,341 | 89 | 6,438,349 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/2) | 2023-01-02 | 184,265 | 89 | 16,399,585 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/4) | 2023-01-04 | 1,940,200 | 87 | 168,797,400 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/25) | 2023-01-25 | 15,512 | 66 | 1,023,792 |
| 전환사채 1CB 전환청구(1/27) | 2023-01-27 | 31,025 | 64 | 1,985,600 |
| 전환사채 1CB 전환청구(3/29) | 2023-03-29 | 33,398 | 3 | 100,194 |
| 전환사채 1CB 전환청구(3/30) | 2023-03-30 | 151,911 | 2 | 303,822 |
| 전환사채 1CB 전환청구(3/31) | 2023-03-31 | 38,061 | 1 | 38,061 |
| 합계 | 19,250,946 | 1,705,667,773 | ||
| 가중평균유통보통주식수 | 18,951,864 | |||
(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|
| 3개월 | 누적 | 3개월 | 누적 | |
| 희석보통주당기순이익(손실)(*1) | 683,126 | 683,126 | (22,693,328) | (22,693,328) |
| 희석가중평균유통보통주식수(*2) | 19,399,858 | 19,399,858 | 16,933,154 | 16,933,154 |
| 희석주당이익(손실)(원)(*) | 35 | 35 | (1,340) | (1,340) |
(*) 당기의 희석주당손익은 희석효과가 발생하지 않아 보통주당손익과 동일합니다.
(*1) 희석보통주당기순이익(손실)
| 내역 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 당기순이익(손실) | 683,126 | 11,072,501 |
| 가감 : | - | (33,765,829) |
| 이자비용 | - | 155,441 |
| 파생상품평가이익 | - | (33,921,270) |
| 희석보통주당기순이익(손실) | 683,126 | (22,693,328) |
(*2) 희석가중평균유통보통주식수
(전분기)
| 구분 | 일자 | 주식수 | 가중일수 | 적 수 |
|---|---|---|---|---|
| 기초 | 2023-01-01 | 16,784,233 | 90 | 1,510,580,970 |
| 전환사채 | 2023-01-01 | 148,921 | 90 | 13,402,890 |
| 합계 | 1,523,983,860 | |||
| 가중평균유통보통주식수 | 16,933,154 | |||
29. 특수관계자 거래
(1) 당분기말과 전기말 현재 회사의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.
| 회사명 | 회사명 | |
|---|---|---|
| 당분기말 | 전기말 | |
| 유의적 영향력을 행사하는 기업 | 삼성전자 주식회사(*1) | |
| 종속회사 | RAINBOW ROBOTICS USA(*2) | |
| 기타특수관계자 | 대주주 및 임직원 | |
(*1) 삼성전자㈜는 2023년 1월 12일 회사의 제3자배정 유상증자에 참여하여 1,940,200주를 획득하였으며, 이후 주주간 계약에 따라 구주 913,936주를 추가 취득하였습니다.
(*2) 전기 중 설립 출자하여 취득하였습니다.
(2) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 특수관계자명 | 거래내용 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|---|---|
| 종속기업 | ㈜오앤드리메디컬로봇 | 수입임대료 | - | 465 |
(4) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 특수관계자명 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 채권 등 | 채무 등 | 채권 등 | 채무 등 | ||
| 기타특수관계자 | 대주주 및 임직원 등 | 238,240 | - | 238,240 | - |
| 합 계 | 238,240 | - | 238,411 | - | |
(5) 특수관계자와의 자금거래내역
| (단위: 천원) |
| 구분 | 특수관계자명 | 당분기 | 전분기 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 대여금 지급 | 대여금 회수 | 대여금 지급 | 대여금 회수 | ||
| 기타특수관계자 | 대주주 및 임직원 등 | - | - | - | 2,295,800 |
(6) 당분기 및 전분기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기 | 전분기 |
|---|---|---|
| 급여 | 265,949 | 210,836 |
| 퇴직급여 | 101,987 | 47,843 |
| 합계 | 367,936 | 258,679 |
30. 우발부채와 약정사항
(1) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 4,318백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.
(2) 정부보조금
회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.
| 사업명 | 수행기간 |
|---|---|
| 로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹) | 2021.04.01 ~ 2024.12.31 |
| 로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀) | 2021.04.01 ~ 2024.12.31 |
| 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발) | 2022.06.01 ~ 2027.05.31 |
| 재난및위험작업현장근로자 사고방지 안전로봇기술개발 | 2023.06.01 ~ 2028.12.31 |
| 수출지원기반활용사업 3차 | 2023.07.01 ~ 2024.03.31 |
회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 891백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.
31. 재무위험관리
회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.
위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.
(1) 외환위험관리
보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위: USD,JPY,EUR,SGD,천원) |
| 내역 | 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 외화금액 | 원화환산액 | 외화금액 | 원화환산액 | ||
| 금융자산 | |||||
| 현금 및 현금성자산 | USD | 3,389,461 | 4,564,927 | 3,354,099 | 4,324,775 |
| JPY | 28,344,398 | 252,118 | 27,781,048 | 253,536 | |
| EUR | 180,473 | 262,215 | 154,625 | 220,586 | |
| SGD | 27,634 | 27,570 | 27,633 | 26,993 | |
| 합 계 | 5,106,830 | 4,825,901 | |||
| 금융부채 | |||||
| 매입채무 | USD | 4,807 | 6,473 | - | - |
| 합 계 | 6,473 | - | |||
보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 세후 이익에 대한 영향 | 자본에 대한 영향 | ||
|---|---|---|---|---|
| 당분기 | 전기 | 당분기 | 전기 | |
| 상승시 | 403,438 | 381,729 | 403,438 | 381,729 |
| 하락시 | (403,438) | (381,729) | (403,438) | (381,729) |
(2) 신용위험관리
회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.
회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.
보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.
매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.
(3) 유동성위험관리
회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.
회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.
(당분기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 장부금액 | 현금흐름 | 6개월 이내 | 6~12개월 | 1 ~ 2년 | 2년 초과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무및기타채무 | 1,578,868 | 1,578,868 | 1,578,868 | - | - | - |
| 리스부채 | 191,601 | 197,529 | 68,217 | 65,427 | 63,885 | - |
| 장기미지급금 | 891,011 | 891,011 | - | - | - | 891,011 |
| 합계 | 2,661,480 | 2,667,408 | 1,647,085 | 65,427 | 63,885 | 891,011 |
(전기)
| (단위: 천원) |
| 계정과목 | 장부금액 | 현금흐름 | 6개월 이내 | 6~12개월 | 1 ~ 2년 | 2년 초과 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 매입채무및기타채무 | 711,595 | 711,595 | 711,595 | - | - | - |
| 리스부채 | 54,747 | 55,869 | 38,081 | 8,490 | 9,298 | |
| 장기미지급금 | 821,510 | 821,510 | - | - | - | 821,510 |
| 합계 | 1,587,852 | 1,588,974 | 749,676 | 8,490 | 9,298 | 821,510 |
(4) 자본위험관리
회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.
32. 공정가치
(1) 금융상품 공정가치
당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.
| (단위: 천원) |
| 구분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | |
| 금융자산 | ||||
| 현금및현금성자산 | 72,781,710 | (*1) | 90,123,767 | (*1) |
| 단기금융상품 | 9,833,644 | (*1) | 15,000,000 | (*1) |
| 당기손익-공정가치측정금융자산 | 22,622,842 | 22,622,842 | 3,001,940 | 3,001,940 |
| 매출채권및기타채권 | 6,933,696 | (*1) | 5,905,969 | (*1) |
| 기타금융자산 | 312,136 | (*1) | 275,417 | (*1) |
| 소계 | 112,484,028 | 114,307,093 | ||
| 금융부채 | ||||
| 매입채무및기타채무 | 1,578,868 | (*1) | 711,595 | (*1) |
| 장기미지급금 | 891,011 | (*1) | 821,510 | (*1) |
| 리스부채 | 191,601 | (*2) | 54,747 | (*2) |
| 소계 | 2,661,480 | 1,587,852 | ||
(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.
(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.
(2) 공정가치 서열체계
당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.
| 구분 | 투입변수의 유의성 |
|---|---|
| 수준 1 | 동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격 |
| 수준 2 | 직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수 |
| 수준 3 | 관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수 |
33. 범주별 금융상품
(1) 금융상품 범주별 장부금액
| (단위: 천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 |
|---|---|---|
| 상각후원가로 측정하는 금융자산 | 89,861,186 | 111,305,153 |
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 22,622,842 | 3,001,940 |
| 상각후원가로 측정하는 금융부채 | 2,661,480 | 1,587,852 |
| 당기손익-공정가치 측정 금융부채 | - | - |
(2) 금융상품의 범주별손익
| (단위: 천원) |
| 당분기 | 상각후원가 측정 금융자산 | 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 상각후원가 측정 금융부채 | 당기손익-공정가치 측정 금융부채 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|---|
| 당기손익: | |||||
| 이자수익 | 712,023 | - | - | - | 712,023 |
| 배당금수익 | - | 44,462 | - | - | 44,462 |
| 외환차익 | 34,054 | - | 2,616 | - | 36,670 |
| 외화환산이익 | 291,730 | - | - | - | 291,730 |
| 당기손익-공정가치측정금융자산평가이익 | - | 107,284 | - | - | 107,284 |
| 이자비용 | - | - | (2,643) | - | (2,643) |
| 외환차손 | (97,095) | - | (1,990) | - | (99,085) |
| 외화환산손실 | (40,874) | - | (39) | - | (40,913) |
| 합계 | 899,838 | 151,746 | (2,056) | - | 1,049,528 |
| (단위: 천원) |
| 전분기 | 상각후원가 측정 금융자산 | 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 상각후원가 측정 금융부채 | 당기손익-공정가치 측정 금융부채 | 합 계 |
|---|---|---|---|---|---|
| 당기손익: | |||||
| 이자수익 | 564,765 | - | - | - | 564,765 |
| 외환차익 | 853 | - | 508 | - | 1,361 |
| 외화환산이익 | 240,644 | - | 99 | - | 240,743 |
| 파생상품평가이익 | - | 33,921,270 | - | - | 33,921,270 |
| 이자비용 | - | - | (157,649) | - | (157,649) |
| 외환차손 | (115,849) | - | (1,545) | - | (117,394) |
| 합계 | 690,413 | 33,921,270 | (158,587) | - | 34,453,096 |
배당에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (사업보고서에 기재예정)
7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적
| [지분증권의 발행 등과 관련된 사항] |
증권의 발행을 통한 자금 조달 관련 중요한 변동 사항이 없어 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (사업보고서에 기재예정)
나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항
| [채무증권의 발행 등과 관련된 사항] |
채무증권 발행실적
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 천원, %) |
| 발행회사 | 증권종류 | 발행방법 | 발행일자 | 권면(전자등록)총액 | 이자율 | 평가등급 (평가기관) | 만기일 | 상환 여부 | 주관회사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ㈜레인보우로보틱스 | 회사채 | 사모 | 2021년 11월 12일 | 18,000,000 | 0.0 | - | 2026년 11월 12일 | 완료 | 대신증권 |
| 합 계 | - | - | - | 18,000,000 | 0.0 | - | - | - | - |
기업어음증권 미상환 잔액
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 원) |
| 잔여만기 | 10일 이하 | 10일초과 30일이하 | 30일초과 90일이하 | 90일초과 180일이하 | 180일초과 1년이하 | 1년초과 2년이하 | 2년초과 3년이하 | 3년 초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
단기사채 미상환 잔액
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 원) |
| 잔여만기 | 10일 이하 | 10일초과 30일이하 | 30일초과 90일이하 | 90일초과 180일이하 | 180일초과 1년이하 | 합 계 | 발행 한도 | 잔여 한도 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
회사채 미상환 잔액
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 원) |
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과 2년이하 | 2년초과 3년이하 | 3년초과 4년이하 | 4년초과 5년이하 | 5년초과 10년이하 | 10년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
신종자본증권 미상환 잔액
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 원) |
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과 5년이하 | 5년초과 10년이하 | 10년초과 15년이하 | 15년초과 20년이하 | 20년초과 30년이하 | 30년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | |
조건부자본증권 미상환 잔액
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 원) |
| 잔여만기 | 1년 이하 | 1년초과 2년이하 | 2년초과 3년이하 | 3년초과 4년이하 | 4년초과 5년이하 | 5년초과 10년이하 | 10년초과 20년이하 | 20년초과 30년이하 | 30년초과 | 합 계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 미상환 잔액 | 공모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 사모 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 합계 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적
가. 공모자금의 사용내역
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 백만원) |
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 증권신고서 등의 자금사용 계획 | 실제 자금사용 내역 | 차이발생 사유 등 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 | ||||
| 기업공개 (코스닥시장 상장) | - | 2021년 01월 28일 | 운영자금 | 11,291 | 운영자금 | 11,291 | - |
| 기업공개 (코스닥시장 상장) | - | 2021년 01월 28일 | 시설자금 | 7,160 | 시설자금 및 비품 법인차량 등 구입 | 3,099 | 주1) |
| 기업공개 (코스닥시장 상장) | - | 2021년 01월 28일 | 연구개발자금 | 7,000 | 연구개발자금 | 3,369 | - |
| 주1) 시설자금은 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 토지매매대금과 신사옥 건축 비용으로 대금지급일정에 따라 순차적으로 지출될 예정입니다. 주2) 미사용 연구개발자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다. 주3) 위 공모자금 계획 및 사용내역에는 상장 시 발생하는 상장 관련 수수료 등은 제외하였습니다. |
나. 사모자금의 사용내역
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 백만원) |
| 구 분 | 회차 | 납입일 | 주요사항보고서의 자금사용 계획 | 실제 자금사용 내역 | 차이발생 사유 등 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사용용도 | 조달금액 | 내용 | 금액 | ||||
| 유상증자 | - | 2020년 07월 02일 | 운영자금 | 1,999 | 운영자금 | 1,999 | - |
| 유상증자 | - | 2021년 05월 20일 | 운영자금 | 2,650 | 운영자금 | 2,650 | - |
| 전환사채 | 1 | 2021년 11월 12일 | 시설자금 | 13,000 | 시설자금 | - | 주1) |
| 전환사채 | 1 | 2021년 11월 12일 | 운영자금 | 5,000 | 운영자금 | 5,000 | - |
| 유상증자 | - | 2021년 11월 12일 | 시설자금 | 4,000 | 시설자금 | - | 주1) |
| 유상증자 | - | 2021년 11월 12일 | 운영자금 | 2,999 | 운영자금 | 2,999 | - |
| 유상증자 | - | 2023년 01월 12일 | 시설자금 | 28,982 | 시설자금 | - | - |
| 유상증자 | - | 2023년 01월 12일 | 운영자금 | 30,000 | 운영자금 | 16,617 | 주2) |
| 주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 기계장치, 비품 등의 자산취득과 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 신사옥 건축비용으로 지출될예정입니다. 주2) 미사용 운영자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다. |
다. 미사용자금의 운용내역
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 백만원) |
| 종류 | 운용상품명 | 운용금액 | 계약기간 | 실투자기간 |
|---|---|---|---|---|
| 파생상품 | ELB | 5,000 | 2024년 01월 ~ 2024년 07월 | 3개월 |
| 예ㆍ적금 | CMA | 17,224 | - | - |
| 예ㆍ적금 | 특정금전신탁 | 35,000 | 2024년 01월 ~ 2024년 05월 | 3개월 |
| 단기금융상품 | CP/발행어음 | 9,833 | 2023년 06월 ~ 2024년 10월 | 9개월 |
| 계 | 67,057 | - | ||
가. 재무제표 재작성 등 유의사항
1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다
2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도
- 전기 중 ㈜오앤드리메디컬로봇이 보유한 무형자산 일체를 양수하는 자산양수도 계약을 체결하였습니다. 전기말 기준 종속회사인 ㈜오앤드리메디컬로봇은 청산되었으며, 자산의 소유권이 전기 중 모두 이전됨에 따라 작성기준일 현재 ㈜오앤드리메디컬로봇에 지급한 양수대금은 레인보우로보틱스의 무형자산에 분배하여 인식하고 있습니다.
3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다
4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다
나. 대손충당금 설정현황
1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당분기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.
| (단위:천원) |
| 구 분 | 계정과목 | 채권총액 | 대손충당금 | 대손충당금 설정률 |
|---|---|---|---|---|
| 제14기 1분기 | 매출채권 | 6,536,366 | 613,273 | 9.4% |
| 받을어음 | - | - | - | |
| 미수금 | 194,661 | - | - | |
| 단기대여금 | 238,240 | - | - | |
| 미수수익 | 577,702 | - | - | |
| 장기외상매출금 | - | - | - | |
| 합계 | 7,546,959 | - | - | |
| 제13기 | 매출채권 | 5,693,660 | 529,598 | 9.3% |
| 받을어음 | - | - | ||
| 미수금 | 18,097 | - | ||
| 단기대여금 | 238,240 | - | ||
| 미수수익 | 669,805 | - | ||
| 장기외상매출금 | - | - | ||
| 합계 | 6,619,802 | 529,598 | 8.0% | |
| 제12기 | 매출채권 | 3,034,367 | 167,391 | 5.5% |
| 받을어음 | - | - | - | |
| 미수금 | 84,916 | - | - | |
| 단기대여금 | 2,534,040 | - | - | |
| 미수수익 | 72,492 | - | - | |
| 장기외상매출금 | 45,455 | - | - | |
| 합계 | 5,771,270 | 167,391 | 2.9% |
2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황
| (단위:천원) |
| 구 분 | 제14기 1분기 (2024.03.31) | 제13(전)기 (2023.12.31) | 제12(전전)기 (2022.12.31) |
|---|---|---|---|
| 1. 기초 대손충당금 잔액합계 | 529,598 | 167,391 | 78,099 |
| 2. 순대손처리액(①－②±③) | - | - | - |
| ① 대손처리액(상각채권액) | - | - | - |
| ② 상각채권회수액 | - | - | - |
| ③ 기타증감액 | - | - | - |
| 3. 대손상각비 계상(환입)액 | 83,675 | 362,207 | 89,292 |
| 4. 기말 대손충당금 잔액합계 | 613,273 | 529,598 | 167,391 |
3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침
회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.
기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.
4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황
| (단위:천원) |
| 구 분 | 6월 이하 | 6월 초과 1년 이하 | 1년 초과 3년 이하 | 3년 초과 | 합계 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 금액 | 일반 | 4,500,116 | 1,606,650 | 429,600 | - | 6,536,366 |
| 특수관계자 | - | - | - | - | - | |
| 계 | 4,500,116 | 1,606,650 | 429,600 | - | 6,536,366 | |
| 구성비율 | 68.8% | 24.6% | 6.6% | - | - | |
다. 재고자산 현황 등
1) 연결실체의 재고자산의 현황
| (단위:천원) |
| 사업부문 | 계정과목 | 제14(당)기 (2024.03.31) | 제13(전)기 (2023.12.31) | 제12(전전)기 (2022.12.31) |
|---|---|---|---|---|
| 공통 | 상품 | 9,740 | 24,468 | 20,060 |
| 제품 | 2,111,000 | 2,475,065 | 1,337,538 | |
| 원재료 | 3,828,547 | 3,035,957 | 3,319,626 | |
| 재공품 | 1,522,536 | 704,187 | 408,218 | |
| 재고자산 평가충당금 | (63,028) | (63,028) | (14,970) | |
| 합 계 | 7,408,795 | 6,176,649 | 5,070,472 | |
| 총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계X100] | 5.5% | 4.7% | 6.7 | |
| 재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}] | 0.4 | 2.7 | 3.4 | |
라. 공정가치평가 내역
| (단위:천원) |
| 구 분 | 당분기말 | 전기말 | ||
|---|---|---|---|---|
| 장부금액 | 공정가치 | 장부금액 | 공정가치 | |
| 금융자산 | ||||
| 현금및현금성자산 | 72,932,081 | (*1) | 90,252,788 | (*1) |
| 단기금융상품 | 9,833,644 | (*1) | 15,000,000 | (*1) |
| 당기손익-공정가치 측정 금융자산 | 22,622,842 | 22,622,842 | 3,001,940 | 3,001,940 |
| 매출채권및기타채권 | 7,072,282 | (*1) | 6,090,205 | (*1) |
| 기타금융자산 | 312,136 | (*1) | 275,417 | (*1) |
| 소 계 | 112,772,985 | 114,620,350 | ||
| 금융부채 | ||||
| 매입채무및기타채무 | 1,602,911 | (*1) | 721,809 | (*1) |
| 장기미지급금 | 891,011 | (*1) | 821,510 | (*1) |
| 리스부채 | 191,601 | (*2) | 54,747 | (*2) |
| 소 계 | 2,685,523 | 1,598,066 | ||
| (*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다. (*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다. |
이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (사업보고서에 기재예정)
가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.
| 사업연도 | 감사인 | 감사의견 | 강조사항 등 | 핵심감사사항 |
|---|---|---|---|---|
| 제14기(당기) | 대주회계법인 | - | - | - |
| 제13기(전기) | 대주회계법인 | 적정 | 해당사항 없음 | 제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해 - 제품매출 발생사실과 관련한 회사의 내부통제에 대한 설계 및 운영평가 - 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토 - 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품매출 거래기록의 발생사실 및 정확성 확인 - 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대해 표본추출방식을 이용한 수익인식 기간귀속을 확인하는 절차 수행 |
| 제12기(전전기) | 대주회계법인 | 적정 | 해당사항 없음 | 제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해 - 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토 - 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품 매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인 - 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행 |
나. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.
| 사업연도 | 감사인 | 내 용 | 감사계약내역 | 실제수행내역 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 보수 | 시간 | 보수 | 시간 | |||
| 제14기(당기) | 대주회계법인 | 연결/별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사 | 140백만원 | 1,310 | - | - |
| 제13기(전기) | 대주회계법인 | 연결/별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사 | 100백만원 | 950 | 100백만원 | 961 |
| 제12기(전전기) | 대주회계법인 | 연결/별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사 | 70백만원 | 740 | 70백만원 | 801 |
다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.
| 사업연도 | 계약체결일 | 용역내용 | 용역수행기간 | 용역보수 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|
| 제14기(당기) | 2024년 1월 | 제 13기 세무조정용역 | 2024.01~2024.03 | 9,900천원 | - |
| 제13기(전기) | 2023년 1월 | 제 12기 세무조정용역 | 2023.01~2023.03 | 10,000천원 | - |
| 제12기(전전기) | 2022년 1월 | 제 11기 세무조정용역 | 2022.01~2022.03 | 5,700천원 | - |
내부통제에 관한사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
가. 이사회 구성 개요
당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.
보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 8명(사내이사 4명, 사외이사인 감사위원회 위원 3명, 기타비상무이사 1명)의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 대표이사는 회사전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.
당사는 이사회 내에 감사위원회를 구성하고 있으며, 감사위원회는 사외이사 3인이 위원으로 활동하고 있습니다.
나. 사외이사 및 그 변동현황
| (단위 : 명) |
| 이사의 수 | 사외이사 수 | 사외이사 변동현황 | ||
|---|---|---|---|---|
| 선임 | 해임 | 중도퇴임 | ||
| 8 | 3 | 3 | - | - |
| *1) 최영호 사외이사 재선임 (2024년 제 13기 정기주주총회) *2) 김재문, 배지훈 사외이사 신규선임 (2024년 제 13기 정기주주총회) |
다. 사외이사 교육실시 현황
| 교육일자 | 교육실시주체 | 참석 사외이사 | 불참시 사유 | 주요 교육내용 |
|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - |
라. 이사회의 중요 의결사항
| 회차 | 개최일자 | 안건의 주요내용 | 가결 여부 | 찬 반 여 부 | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 대표이사 | 사내이사 | 사내이사 | 사내이사 | 사외이사 | 사외이사 | 사외이사 | 사외이사 | 기타 비상무 이사 | 기타 비상무 이사 | ||||
| 이정호 | 오준호 | 허정우 | 임정수 | 김정엽 (*1) | 최영호 | 배지훈 (*2) | 김재문 (*2) | 윤준오 (*1) | 장세명 (*2) | ||||
| (출석률: 100%) | (출석률: 100%) | (출석률: 100%) | (출석률: 100%) | - | (출석률: 25%) | (출석률: 100%) | (출석률: 100%) | (출석률: 66.6%) | (출석률: 0%) | ||||
| 1 | 2024-02-15 | 제1호 의안. 2024년 상반기 성과급 및 국책과제 연구수당 지급의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | 불참 | - | - | 불참 | - |
| 2 | 2024-02-27 | 제1호 의안. 제13기 별도재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안. 제13기 영업보고서 승인의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | 불참 | - | - | 찬성 | - |
| 3 | 2024-03-14 | 제1호 의안. 제13기 정기주주총회 개최의 건 제2호 의안. 제13기 정기주주총회 전자투표제도 이용의 건 제3호 의안. 감사위원회 운영규정 제정의 건 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 불참 | 불참 | - | - | 찬성 | - |
| 4 | 2024-04-30 | 제1호 의안. 당사 세종사옥 신축공사 계약 | 가결 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 찬성 | 찬성 | 찬성 | - | 불참 |
| *1) 2024년 3월 29일부로 임기만료, 자진사임 하였습니다. *2) 2024년 제 13기 정기주주총회에서 신규선임 되어 1-3회차 이사회는 참석하지 않았습니다. |
마. 이사회내 위원회
당사는 보고서 작성기준일 현재 상법 및 정관 규정에 의하여 감사위원회를 설치하고 있으며, 감사위원회 위원은 법령이 정하는 바에 따라 주주총회에서 선임되고 있습니다.
바. 이사의 독립성
1) 이사의 선임
당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.
또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.
이러한 절차에 따라 선임된 이사는 아래 표와 같습니다.
| (기준일: 2024년 03월 31일) |
| 직명 | 성명 | 추천인 | 활동분야(담당업무) | 회사와의 거래 | 최대주주 또는 주요주주와의 관계 | 임기 | 연임(횟수) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사내이사 | 이정호 | 이사회 | 대표이사(경영총괄) | 해당없음 | 타인 | 3 | 연임(2) |
| 오준호 | 이사회 | 기술이사 | 해당없음 | 본인 | 3 | 연임(2) | |
| 허정우 | 이사회 | 연구/생산 총괄 | 해당없음 | 타인 | 3 | 연임(2) | |
| 임정수 | 이사회 | 연구/생산 총괄 | 해당없음 | 타인 | 3 | 연임(2) | |
| 사외이사 | 김재문 | 이사회 | 사외이사 | 해당없음 | 타인 | 3 | 신규 |
| 배지훈 | 이사회 | 사외이사 | 해당없음 | 타인 | 3 | 신규 | |
| 최영호 | 이사회 | 사외이사 | 해당없음 | 타인 | 3 | 연임(2) | |
| 기타 비상무이사 | 장세명 | 이사회 | 기타비상무이사 | 해당없음 | 타인 | 3 | 신규 |
감사제도에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
가. 투표제도 현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) |
| 투표제도 종류 | 집중투표제 | 서면투표제 | 전자투표제 |
|---|---|---|---|
| 도입여부 | 배제 | 미도입 | 도입 |
| 실시여부 | - | - | 제12기 정기주주총회 제13기 정기주주총회 |
나. 소수주주권의 행사여부
공시대상기간 중 소수주주권이 행사된 이력이 없어 기재를 생략합니다.
다. 경영권 경쟁
공시대상기간 중 회사의 경영지배권에 관한 경쟁 이력이 없어 기재를 생략합니다.
라. 의결권 현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 주) |
| 구 분 | 주식의 종류 | 주식수 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 발행주식총수(A) | 보통주 | 19,399,858 | - |
| 우선주 | - | - | |
| 의결권없는 주식수(B) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 의결권이 부활된 주식수(E) | 보통주 | - | - |
| 우선주 | - | - | |
| 의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E) | 보통주 | 19,399,858 | - |
| 우선주 | - | - |
마. 주식사무
| 규정된 신주인수권의 내용 | 제10조(신주인수권) 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 상법 제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우 4. 근로복지기본법 제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20 을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산,판매,자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. | ||
| 결 산 일 | 12월 31일 | 정기주주총회 | 매 사업연도 종료 후 3월이내 |
| 주주명부폐쇄의 시기 | - | 기 준 일 | 12월 31일 |
| 주권의 종류 | 실물주권을 발행을 하지 않으므로 정관상 주권의 종류는 삭제하였으며 제9조(주식등의 전자등록) 회사는 『주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률』제2조 제1호에 따른 주식등을 발행하는 경우에는 전자등록기관의 전자등록계좌부에 주식등을 전자등록하여야 한다. 다만, 회사가 법령에 따른 등록의무를 부담하지 않는 주식등의 경우에는 그러하지 아니할 수 있다. | ||
| 명의개서대리인 | 국민은행 증권대행부 | 공고게재 | 1) 회사의 공고 회사의 인터넷 홈페이지 (www.rainbow-robotics.com) 또는 매일경제신문 2) 주주총회 소집통지 및 공고 ① 서면 또는 전자문서의 통지/발송 ② 한국경제신문, 매일경제신문 또는 전자공시시스템 공시 |
바. 주주총회 의사록 요약
최근 3사업연도 동안 개최된 주주총회에 대한 내용은 아래와 같습니다.
| 주총정보 | 안건 | 결의내용 | 주요 논의내용 |
|---|---|---|---|
| 제11기 정기주주총회 (2022.03.31) | 제1호의안 : 제11기 재무제표 및 연결재무제표 승인 | 원안대로 가결 | - |
| 제2호의안 : 정관변경의 건 | |||
| 제3호의안 : 이사보수한도 승인 | |||
| 제4호의안 : 감사보수한도 승인 | |||
| 제12기 정기주주총회 (2023.03.31) | 제1호의안 : 제12기 재무제표 및 연결재무제표 승인 | 원안대로 가결 | - |
| 제2호의안 : 사내이사 선임의 건 | |||
| 제3호의안 : 감사 선임의 건 | |||
| 제4호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제5호의안 : 감사 보수한도 승인의 건 | |||
| 제13기 정기주주총회 (2024.03.29) | 제1호의안 : 제13기 재무제표 및 연결재무제표 승인 | 원안대로 가결 | - |
| 제2호의안 : 정관 변경의 건 | |||
| 제3호의안 : 이사 선임의 건 | |||
| 제4호의안 : 감사위원회 위원 선임의 건 | |||
| 제5호의안 : 감사위원회 위원이 되는 사외이사 선임의 건 | |||
| 제6호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 |
1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 주, %) |
| 성 명 | 관 계 | 주식의 종류 | 소유주식수 및 지분율 | 비고 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 기 초 | 기 말 | ||||||
| 주식수 | 지분율 | 주식수 | 지분율 | ||||
오준호 | 최대주주 | 보통주 | 3,370,691 | 17.37 | 3,370,691 | 17.37 | - |
윤혜선 | 배우자 | 보통주 | 1,072,605 | 5.53 | 1,072,605 | 5.53 | - |
오수정 | 자녀 | 보통주 | 1,023,263 | 5.27 | 1,023,263 | 5.27 | - |
| OH ERICK SOOHYUNG | 자녀 | 보통주 | 1,001,240 | 5.16 | 1,001,240 | 5.16 | - |
이정호 | 등기임원 | 보통주 | 1,325,060 | 6.83 | 1,325,060 | 6.83 | - |
허정우 | 등기임원 | 보통주 | 389,760 | 2.01 | 389,760 | 2.01 | - |
임정수 | 등기임원 | 보통주 | 335,060 | 1.73 | 335,060 | 1.73 | - |
| 계 | 보통주 | 8,517,679 | 43.91 | 8,517,679 | 43.91 | - | |
| - | - | - | - | - | - | ||
2. 최대주주의 주요경력 및 개요
| (기준일 : 2024년 3월 31일) |
| 성명 | 직위 (상근여부) | 주요 경력 (최근 5년간) | ||
|---|---|---|---|---|
| 기간 | 경력사항 | 겸임 현황 | ||
| 오 준 호 | CTO(상근) | '85.10~'20.02 | KAIST(한국과학기술원) 기계공학과 교수 | - |
| '20.03~현재 | KAIST(한국과학기술원) 명예교수 | |||
| '10.01~현재 | 한국공학한림원 정회원,원로회원 | |||
| '13.03~현재 | ㈜레인보우로보틱스 최고기술책임자 | |||
3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요
당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.
4. 최대주주 변동내역
당사는 보고서 작성기준일 현재 최대주주 변동내역이 없습니다.
5. 주식 소유현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 주) |
| 구분 | 주주명 | 소유주식수 | 지분율(%) | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 5% 이상 주주 | 오준호 | 3,370,691 | 17.37 | - |
| 삼성전자㈜ | 2,854,136 | 14.71 | - | |
| 이정호 | 1,325,060 | 6.83 | - | |
| 윤혜선 | 1,072,605 | 5.53 | - | |
| 오수정 | 1,023,263 | 5.27 | - | |
| OH ERICK SOOHYUNG | 1,001,240 | 5.16 | - | |
| 우리사주조합 | 30,700 | 0.16 | - | |
6. 소액주주현황
소액주주현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 주) |
| 구 분 | 주주 | 소유주식 | 비 고 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 소액 주주수 | 전체 주주수 | 비율 (%) | 소액 주식수 | 총발행 주식수 | 비율 (%) | ||
| 소액주주 | 109,330 | 109,339 | 99.99 | 7,775,918 | 19,399,858 | 40.08 | - |
7. 주가 및 주식거래실적
| (기준일 : | 2024년 3월 31일 | ) | (단위 : 원, 주) |
| 구분 | 2023년 10월 | 2023년 11월 | 2023년 12월 | 2024년 1월 | 2024년 2월 | 2024년 3월 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 보통주 | 주가 | 최고 | 155,000 | 190,200 | 183,400 | 178,300 | 174,700 | 198,700 |
| 최저 | 130,000 | 139,600 | 154,900 | 144,100 | 151,200 | 166,400 | ||
| 평균 | 137,689 | 162,582 | 170,779 | 168,386 | 165,053 | 180,645 | ||
| 월간거래량 | 574,732 | 810,135 | 480,071 | 352,517 | 348,076 | 731,757 | ||
| 일거래량 | 최고 | 1,234,479 | 3,860,421 | 1,009,184 | 1,266,983 | 1,852,739 | 3,173,633 | |
| 최저 | 306,781 | 248,678 | 207,611 | 125,276 | 124,121 | 169,673 | ||
※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.
※ 주가의 평균은 최고ㆍ최저 주가의 단순산술평균입니다.
가. 임원 현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 주) |
| 성명 | 성별 | 출생년월 | 직위 | 등기임원 여부 | 상근 여부 | 담당 업무 | 주요경력 | 소유주식수 | 최대주주와의 관계 | 재직기간 | 임기 만료일 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 의결권 있는 주식 | 의결권 없는 주식 | |||||||||||
이정호 | 남 | 1977.07 | 대표이사 | 사내이사 | 상근 | 대표이사 | - ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08) | 1,325,060 | - | - | 2011.02 ~ 현재 | 2026.03.31 |
오준호 | 남 | 1954.10 | 이사 | 사내이사 | 상근 | CTO | - ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO('18.01~현재) | 3,370,691 | - | 본인 | 2011.02 ~ 현재 | 2027.03.31 |
허정우 | 남 | 1982.01 | 이사 | 사내이사 | 상근 | 기술이사 | - ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('14.05~'16.05) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09) | 389,760 | - | - | 2015.06 ~ 현재 | 2026.03.31 |
임정수 | 남 | 1989.01 | 이사 | 사내이사 | 상근 | 기술이사 | - ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사('17∼현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08) | 335,060 | - | - | 2016.07 ~ 현재 | 2026.03.31 |
| 장세명 | 남 | 1967.06 | 기타 비상무이사 | 기타비상무이사 | 비상근 | 기타 비상무이사 | - 삼성글로벌리서치 부사장('19.12~'22.12) - 삼성전자 기획팀 부사장('23.01~현재) | - | - | - | 2024.03 ~현재 | 2027.03.31 |
김재문 | 남 | 1967.08 | 사외이사 | 사외이사 | 비상근 | 사외이사 (감사위원) | - 삼정회계법인('08.10~'12.09) - 한영회계법인('12.10~'15.12) - 부천대학교 세무회계과 겸임교수('20.03~현재) - 조세심판원 국선심판청구대리인 ('23.04~현재) | - | - | - | 2024.03 ~현재 | 2027.03.31 |
배지훈 | 남 | 1976.12 | 사외이사 | 사외이사 | 비상근 | 사외이사 (감사위원) | - 한국생기원 인지제어연구단 포스닥연구원('08.03~'09.02) - 한국생기원 AI로봇연구부문 수석연구원('09.02~'24.02) - 한양대학교 에리카캠퍼스 로봇공학과 교수 ('24.03~현재) | - | - | - | 2024.03 ~현재 | 2027.03.31 |
| 최영호 | 남 | 1978.01 | 사외이사 | 사외이사 | 비상근 | 사외이사 (감사위원) | - 한국로봇융합연구원 스마트모빌리티 연구본부 본부장(현재) - 포항공과대학교 석박사 통합과정 졸업('08.02) | - | - | - | 2021.03 ~ 현재 | 2027.03.31 |
| 김인혁 | 남 | 1980.07 | 부사장 | 미등기 | 상근 | 부사장 | - ㈜레인보우로보틱스 부사장 ('23.06~현재) - ㈜네이버랩스 로보틱스 그룹 책임리더 ('17.01~'23.06) - ㈜네이버 연구원('15.09~'17.01) - ㈜레인보우로보틱스 이사 ('13.03~'15.08) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('13.02) | 55,000 | - | - | 2023.06 ~ 현재 | - |
나. 직원 등 현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 천원) |
| 직원 | 소속 외 근로자 | 비고 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업부문 | 성별 | 직 원 수 | 평 균 근속연수 | 연간급여 총 액 | 1인평균 급여액 | 남 | 여 | 계 | |||||
| 기간의 정함이 없는 근로자 | 기간제 근로자 | 합 계 | |||||||||||
| 전체 | (단시간 근로자) | 전체 | (단시간 근로자) | ||||||||||
| 로봇 사업부 | 남 | 66 | 0 | 3 | 0 | 69 | 3년 7개월 | 1,007,901 | 14,607 | - | - | - | - |
| 로봇 사업부 | 여 | 9 | 0 | 2 | 0 | 11 | 3년 5개월 | 130,138 | 11,831 | - | |||
| 합 계 | 75 | 0 | 5 | 0 | 80 | 3년 7개월 | 1,138,039 | 14,225 | - | ||||
| 주1) 등기임원은 제외되어 있습니다. 주2) 1인당 평균급여액은 급여총액을 작성기준일 기준 재직 중인 인원수로 나누어 계산하였습니다. |
다. 미등기임원 보수 현황
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 천원) |
| 구 분 | 인원수 | 연간급여 총액 | 1인평균 급여액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 미등기임원 | 1 | 48,750 | 48,750 | - |
| <이사ㆍ감사 전체의 보수현황> |
1. 주주총회 승인금액
| (단위 : 천원) |
| 구 분 | 인원수 | 주주총회 승인금액 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 이사 | 8 | 1,500,000 | 사외이사 3인 기타 비상무이사 1인 포함 |
2. 보수지급금액
2-1. 이사ㆍ감사 전체
| (단위 : 천원) |
| 인원수 | 보수총액 | 1인당 평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|
| 8 | 211,599 | 26,450 | - |
| 주1) 보수총액은 작성기준일 현재 임원으로 선임된 인원 기준으로 기재하였습니다. |
2-2. 유형별
| (단위 : 천원) |
| 구 분 | 인원수 | 보수총액 | 1인당 평균보수액 | 비고 |
|---|---|---|---|---|
| 등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외) | 5 | 211,599 | 42,320 | - |
| 사외이사 (감사위원회 위원 제외) | - | - | - | - |
| 감사위원회 위원 | 3 | - | - | - |
| 감사 | - | - | - | - |
| <보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황> |
1. 개인별 보수지급금액
| (단위 : 백만원) |
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
| - | - | - | - |
| - | - | - | - |
2. 산정기준 및 방법
| (단위 : ) |
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| - | 근로소득 | 급여 | - | - |
| 상여 | - | - | ||
| 주식매수선택권 행사이익 | - | - | ||
| 기타 근로소득 | - | - | ||
| 퇴직소득 | - | - | ||
| 기타소득 | - | - | ||
| <보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황> |
1. 개인별 보수지급금액
| (단위 : 원) |
| 이름 | 직위 | 보수총액 | 보수총액에 포함되지 않는 보수 |
|---|---|---|---|
| - | - | - | - |
| - | - | - | - |
2. 산정기준 및 방법
| (단위 : 원) |
| 이름 | 보수의 종류 | 총액 | 산정기준 및 방법 | |
|---|---|---|---|---|
| - | 근로소득 | 급여 | - | - |
| 상여 | - | - | ||
| 주식매수선택권 행사이익 | - | - | ||
| 기타 근로소득 | - | - | ||
| 퇴직소득 | - | - | ||
| 기타소득 | - | - | ||
1. 계열회사 현황(요약)
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 사) |
| 기업집단의 명칭 | 계열회사의 수 | ||
|---|---|---|---|
| 상장 | 비상장 | 계 | |
| ㈜레인보우로보틱스 | - | 1 | 1 |
| ※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조 |
2. 타법인출자 현황(요약)
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 천원) |
| 출자 목적 | 출자회사수 | 총 출자금액 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 상장 | 비상장 | 계 | 기초 장부 가액 | 증가(감소) | 기말 장부 가액 | ||
| 취득 (처분) | 평가 손익 | ||||||
| 경영참여 | - | 1 | 1 | 1,611,664 | - | - | 1,611,664 |
| 일반투자 | - | - | - | - | - | - | - |
| 단순투자 | - | - | - | - | - | - | - |
| 계 | - | 1 | 1 | 1,611,664 | - | - | 1,611,664 |
| ※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조 |
보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ. 재무에 관한 사항 중 3. 연결재무제표 주석 30.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 30.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.
보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.
가. 중소기업 기준 검토표
2023_중소기업기준검토표_1 |
2023_중소기업기준검토표_2 |
나. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항
| 인증과목 | 근거법령 | 인증부처 | 인증날짜 | 유효기간 | 인증내용 | 비고 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 소재ㆍ부품ㆍ장비 전문기업 확인서 | 소재ㆍ부품ㆍ장비산업 경쟁력강화를 위한 특별조치법 | 한국산업기술평가관리원 | 2021.04.19 | 2021.04.19 ~ 2024.04.18 | 소재ㆍ부품ㆍ장비 전문기업 | - |
| 중소기업확인서 | 중소기업기본법 | 중소벤처기업부 | 2024.03.29 | 2024.04.01 ~ 2025.03.31 | 중소기업 확인 | - |
| 벤처기업확인서 | 벤처기업육성에 관한 특별조치법 | 중소벤처기업진흥공단 | 2022.04.27 | 2022.04.08 ~ 2025.04.07 | 벤처기업 확인 | - |
| 업체별 원산지인증수출자 인증 | 자유무역협정의 이행을 위한 관세법의 특례에관한 법률 | 서울세관 | 2022.11.24 | 2021.04.16 ~ 2026.04.15 (천문마운트시스템) 2022.11.24 ~ 2027.11.23 (협동로봇) | 원산지증명서 발급절차 또는 첨부서류 제출 간소화 혜택을 부여 | - |
다. 특례상장기업의 사후정보
1) 재무사항 비교표
| (기준 재무제표 : | 연결 | ) | (상장일 : | 2021.02.03 | , 인수인 : | 대신증권, 미래에셋대우㈜ | ) | (단위 : 천원) |
| 추정대상 | 계정과목 | 예측치 | 실적치 | 예측치 달성 여부 | 괴리율 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2021년 | 매출액 | 12,979,140 | 8,969,575 | 미달성 | 30.89 |
| 영업이익 | 2,144,771 | -1,030,714 | 미달성 | 148.06 | |
| 당기순이익 | 2,144,771 | -7,844,933 | 미달성 | 465.77 | |
| 2022년 | 매출액 | 27,630,568 | 13,615,412 | 미달성 | 50.72 |
| 영업이익 | 9,906,679 | 1,300,876 | 미달성 | 86.87 | |
| 당기순이익 | 8,580,109 | 5,774,171 | 미달성 | 32.70 | |
| 2023년 | 매출액 | 44,016,682 | 15,258,135 | 미달성 | 65.34 |
| 영업이익 | 18,860,835 | -44,589,778 | 미달성 | 336.41 | |
| 당기순이익 | 14,711,451 | -842,680 | 미달성 | 105.73 |
(1) 2021년도
당사의 2021년도 매출액 및 영업이익은 유례없는 전세계 COVID-19 사태의 장기화로 인하여 세계경제의 성장세가 둔화되었고, 이에 본격적인 해외시장 진출이 딜레이되고 해외 매출이 예상보다 줄어듬에 따라 예측치 보다 각 30%, 148% 미달하였습니다.
당기순이익은 2020년 발행한 전환우선주의 파생상품 평가손실 변동으로 현금의 유출이 전혀 없는 영업외손실이 증가됨에 따라 예측치의 100% 이상 미달 되었습니다.
(2) 2022년도
국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액 52% 상승하였으나, 예측대비 괴리가 발생하였습니다.
영업이익 및 당기순이익은 예측대비 각각 87%, 33% 괴리가 발생하였으나 영업비용감소 및 원가율 상승으로 인해 전년도 및 전전년도 대비 영업이익 및 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다.
해외 협동로봇 판매증대 및 대리점 구축 등 영업력 확대에 힘써 매출 및 영업실적 개선을 위해 노력하겠습니다.
(3) 2023년도
국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액이 증가 되었으나, 예측대비 65% 괴리율을 기록하게 되었습니다.
저렴한 가격을 경쟁력으로 하는 중국산 협동로봇 및 해외 유수의 협동로봇 업체와의 경쟁이 심화되는 과정속에서 증권신고서 상의 예측치보다 매출이 감소함에 따라 유래된 결과로 판단됩니다.
혁신적이고 전략적인 연구개발을 통해 제품 라인업을 다양화 하고 품질을 향상시켜 제품 경쟁력을 보다 강화해 국내외 시장에서의 경쟁력 확보를 위해 힘쓰겠습니다.
영업이익 및 당기순이익 또한 예측대비 괴리가 발생하였으나, 이는 당사가 2021년 발행한 제 1회차 전환사채에 대한 콜옵션을 배정하는 과정에서 발생된 판관비 회계처리로 인한 손실이 가중되어 발생한 수치입니다.
당사의 주력 제품인 협동로봇을 포함하여, 연구 개발 중인 족형로봇 등 당사만의 독보적인 경쟁력을 보다 강화하고, 영업활동을 확대하는 등 매출액 증가를 위해 노력 할 것이며, 불필요한 비용을 감소하고 해외시장 매출 증대를 위해 힘쓰며 효율적인 경영을 통해 수익성을 개선하여 당기순이익과 영업이익이 예측치에 수렴하는 결과를내어 지속적인 성장을 이룰 수 있도록 노력하겠습니다.
2) 매출액 미달에 대한 관리종목 지정유예 현황
(최근 사업연도 매출액 30억원 미만)
| (기준일 : | 2023년 12월 31일 | ) | (단위 : 천원) |
| 요건별 회사 현황 | 관리종목 지정요건 해당여부 | 관리종목지정유예 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 사업연도 | 매출금액 | 해당여부 | 사유 | 종료시점 | |
| 2023 | 15,258,135 | 미해당 | 해당 | 상장연도 포함 5개 사업연도 동안 유예 | 2025년 12월 31일 |
3) 계속사업손실에 대한 관리종목 지정유예 현황
(자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속 사업손실 발생)
| (기준일 : | 2023년 12월 31일 | ) | (단위 : 원, %) |
| 요건별 회사 현황 | 관리종목 지정요건 해당여부 | 관리종목지정유예 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 사업연도 | 법인세 차감전 계속사업손익(A) | 자기자본금액 (B) | 비율(A/B) | 해당 여부 | 종료 시점 | |
| 2021년 | -7,844,932,867 | 47,887,486,275 | -16.38 | 미해당 | 해당 | 2024년 12월 31일 |
| 2022년 | 3,068,499,831 | 61,507,271,655 | 4.99 | |||
| 2023년 | -1,086,156,856 | 130,656,200,153 | -0.83 | |||
| 주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일에 코스닥 시장에 상장하였습니다. 주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다. 주3) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다. |
연결대상 종속회사 현황(상세)은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다. (반기/사업보고서에 기재예정)
| ☞ 본문 위치로 이동 |
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 사) |
| 상장여부 | 회사수 | 기업명 | 법인등록번호 |
|---|---|---|---|
| 상장 | - | - | - |
| - | - | ||
| 비상장 | 1 | RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD | - |
| - | - |
| ☞ 본문 위치로 이동 |
| (기준일 : | 2024년 03월 31일 | ) | (단위 : 천원, 주, %) |
| 법인명 | 상장 여부 | 최초취득일자 | 출자 목적 | 최초취득금액 | 기초잔액 | 증가(감소) | 기말잔액 | 최근사업연도 재무현황 | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 수량 | 지분율 | 장부 가액 | 취득(처분) | 평가 손익 | 수량 | 지분율 | 장부 가액 | 총자산 | 당기 순손익 | ||||||
| 수량 | 금액 | ||||||||||||||
| RAINBOW ROBOTICS USA CO., LTD | 비상장 | 2023.04.20 | 경영참여 | 131,880 | 1,135,500 | 100.00 | 1,611,664 | - | - | - | 1,135,500 | 100.00 | 1,611,664 | 1,455,658 | -73,566 |
| 합 계 | 1,135,500 | 100.00 | 1,611,664 | - | - | - | 1,135,500 | 100.00 | 1,611,664 | 1,455,658 | -73,566 | ||||
- 해당사항 없습니다.
- 해당사항 없습니다.
출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20240514001045
